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龙图腾网恭喜西安宇飞电子技术有限公司申请的专利一种无线网格网络自组网的通信方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114845349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210327174.3，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种无线网格网络自组网的通信方法及系统是由熊军;孙作亮;弓化云;王雪松设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线网格网络自组网的通信方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线网格网络自组网的通信方法及系统。一种无线网格网络自组网的通信方法，包括以下步骤：获取组网后网络节点的组网信息，所述网络节点包括主节点和至少两个副节点，所述组网信息包括所有网络节点之间的物理链路；基于所述组网信息制定遥控信号传输的广播路由信息，所述广播路由信息包括所述主节点到所有副节点之间的信号传输路径，每个副节点只接收一次所述遥控信号；基于所述广播路由信息，通过所述主节点将所述遥控信号传输至所有副节点。本申请提供的一种无线网格网络自组网的通信方法及系统使得遥控信号能够在网络节点之间高效率传输。

本发明授权一种无线网格网络自组网的通信方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无线网格网络自组网的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：获取组网后网络节点的组网信息，所述网络节点包括主节点和至少两个副节点，所述组网信息包括所有网络节点之间的物理链路；基于所述组网信息制定遥控信号传输的广播路由信息，所述广播路由信息包括所述主节点到所有所述副节点之间的信号传输路径，每个所述副节点只接收一次所述遥控信号；基于所述广播路由信息，通过所述主节点将所述遥控信号传输至所有副节点；所述基于所述组网信息制定遥控信号传输的广播路由信息包括以下步骤：根据所述组网信息得到所有网络节点的拓扑表；根据预设的遥控信号传输规则，设定每一个所述网络节点在同一周期内的转发时帧信息及接收时帧信息，使得每一个所述网络节点在同一个周期内均接收一次所述遥控信号；根据所述拓扑表、所述转发时帧信息及所述接收时帧信息，得到广播路由信息；所述根据预设的遥控信号传输规则，设定每一个网络节点在同一周期内的转发时帧信息及接收时帧信息包括以下步骤：根据所述拓扑表，确定所述主节点为源节点及所有副节点为第M级节点，所述M为大于等于1的整数；确定所述源节点的接收时帧为原时帧及每一个所述副节点对应的接收时帧为第M帧，所述原时帧及所述第M帧处于同一周期内；根据所述源节点及每一个所述副节点的接收时帧，得到所述遥控信号的所述接收时帧信息；获取所述源节点及每一个副节点的节点信息；根据所述节点信息得到所述源节点及每一个副节点的转发时帧，得到转发时帧信息；所述节点信息包括路由状态数据，并且所述根据所述节点信息得到所述源节点及每一个副节点的转发时帧，得到转发时帧信息包括以下步骤：获取所述源节点及每一个所述副节点的路由状态数据；根据所述路由状态数据分析所述源节点及所述副节点的路由状态；根据所述路由状态得到所述源节点及每一个副节点的转发时帧信息。

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