恭喜中国科学院合肥物质科学研究院王宏志获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种人体呼吸运动的模拟系统及模拟方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114849083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210372809.1,技术领域涉及:A61N5/10;该发明授权一种人体呼吸运动的模拟系统及模拟方法是由王宏志;刘苓苓;费振乐;崔相利设计研发完成,并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人体呼吸运动的模拟系统及模拟方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种人体呼吸运动的模拟系统,采用控制单元控制电机的运转,电机运转带动运动平台的往返运动,利用运动平台的往返运动模拟人体呼吸运动。控制单元中,通信模块实时输入真实人体呼吸运动的幅值和频率;循环运动模块根据真实人体呼吸运动的幅值计算得到电机的理论脉冲,控制电机在该理论脉冲下进行运转;通信模块还获取运动平台往返运动即模拟人体呼吸运动的幅值和频率发送给调节模块;调节模块采用自适应PID调节,根据真实运动的幅值与模拟运动的幅值之间的差值,对理论脉冲进行修正,得到电机的修正脉冲,控制电机在该理论脉冲下进行运转;波形显示模块分别显示真实运动的幅值和模拟运动的幅值与时间之间的关系曲线。
本发明授权一种人体呼吸运动的模拟系统及模拟方法在权利要求书中公布了:1.一种人体呼吸运动的模拟系统,其特征在于,包括:控制单元1、电机2、运动平台3;所述控制单元1用于控制电机2的运转,所述电机2的运转带动运动平台3的往返运动,利用所述运动平台3的往返运动模拟人体呼吸运动;所述控制单元1包括:通信模块11、循环运动模块12、调节模块13;所述通信模块11用于获取真实人体呼吸运动的真实运动参数,运动参数包括幅值和频率;所述通信模块11分别与循环运动模块12和调节模块13相连接,将真实运动参数分别发送给循环运动模块12和调节模块13;所述循环运动模块12与电机2相连接,用于控制电机2的转运;所述循环运动模块12根据真实运动参数,实时计算得到电机2的理论脉冲;所述通信模块11还用于获取运动平台3往返运动的幅值和频率,即模拟人体呼吸运动的模拟运动参数,所述通信模块11还将模拟运动参数发送给调节模块13;所述调节模块13与循环运动模块12相连接,用于根据真实运动参数与模拟运动参数之间的差值,对循环运动模块12实时计算得到的理论脉冲进行修正。
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