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龙图腾网恭喜重庆大学;上海大学申请的专利一种基于自适应控制的磁传动能量收集器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114844316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210397598.7，技术领域涉及：H02K35/00；该发明授权一种基于自适应控制的磁传动能量收集器是由蒲华燕;孙智;罗均;赵晶雷;曹喜军;元书进设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应控制的磁传动能量收集器在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于自适应控制的磁传动能量收集器，包括磁传动直线‑转动机构、能量收集系统和自适应控制系统。通过将磁传动直线‑转动机构的直动件和转动件中至少一者的螺旋永磁体设置为升程可调的结构，可通过调整永磁体安装件的位置改变螺旋永磁体的升程，进而改变旋转件的转动速度，配合自适应控制系统的设置，能够在自适应算法的控制下改变磁传动直线‑转动机构的结构参数即螺旋排布的永磁体的螺旋升程以适应不同频率下的外载荷，使得能量收集系统始终处于最佳能量回收点，提高能量收集的效率。

本发明授权一种基于自适应控制的磁传动能量收集器在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应控制的磁传动能量收集器，其特征在于，包括：磁传动直线-转动机构，所述磁传动直线-转动机构包括底座、直动件和转动件，所述直动件包括直动导杆和设置于所述直动导杆外周的第一永磁体安装件；所述直动导杆设置于所述底座上表面，且所述直动导杆能够沿其自身轴向移动，所述第一永磁体安装件上设置有呈螺旋排布的第一永磁体；所述转动件包括套设于所述直动导杆的外周的第二永磁体安装件，所述第二永磁体安装件上设置有呈螺旋排布的第二永磁体，所述第二永磁体安装件能够绕所述直动导杆的轴向转动；所述第一永磁体安装件和所述第二永磁体安装件中的至少一者设置为变升程单元，所述变升程单元包括具有弹性的螺旋状安装带和安装带伸缩机构，且当所述第一永磁体安装件设置为所述变升程单元时，所述螺旋状安装带上设置呈螺旋排布的所述第一永磁体，当所述第二永磁体安装件设置为所述变升程单元时，所述螺旋状安装带上设置呈螺旋排布的所述第二永磁体；所述螺旋状安装带的至少一端与所述安装带伸缩机构连接，所述安装带伸缩机构用于挤压或拉伸所述螺旋状安装带，以调节所述螺旋状安装带的升程；所述直动导杆的一端用于与海上浮标连接；能量收集系统，所述能量收集系统包括永磁发电定子和永磁发电转子，所述永磁发电转子为线圈，并与所述第二永磁体安装件连接；所述永磁发电定子包括分布于所述线圈外周的多个发电永磁体，所述线圈用于切割所述发电永磁体产生的磁感线，以产生电流；自适应控制系统，所述自适应控制系统包括传感器件，所述传感器件与所述安装带伸缩机构通讯连接，所述传感器件用于感应海浪载荷变化。

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