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龙图腾网恭喜中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种管片吊运装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210432143.4，技术领域涉及：B66C1/12；该发明授权一种管片吊运装置及方法是由周罘鑫;雷勇敢;林福龙;胡燕伟;郭俊可;何聪设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管片吊运装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种管片吊运装置及方法，管片吊运装置包括抓取臂总成，抓取臂总成包括机架、左右成对的抓取臂和驱动机构，驱动机构包括凸轮、单向间歇传动机构，凸轮与抓取臂传动，单向间歇传动机构包括顶杆、从动件，单向间歇传动机构用于将顶杆随管片的上下移动转换为每次单向旋转设定角度的旋转运动，以使凸轮在单向间歇传动机构作用下转换工位、使抓取臂在凸轮的作用下转换开合状态。本发明提供的吊运方法，依靠整个抓取臂总成自身的重力，只需要进行管片吊运装置升降的操作即可实现对管片的抓取和释放，既不需要外界提供动力，也不需要复杂的控制系统和控制过程，设计简单，合理，成本低，吊运过程无需人员参与，降低工人的劳动强度。

本发明授权一种管片吊运装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种管片吊运装置，包括起升行走机构、抓取臂总成，起升行走机构用于驱动抓取臂总成升降和行走移位，总成抓取臂总成包括机架、左右成对的抓取臂和驱动机构，抓取臂下端具有抓取钩，抓取臂具有张开和收合两种状态，抓取钩能够在抓取臂收合时托举管片、在抓取臂张开时避让管片；其特征在于，机架包括抓持盘，抓持盘和抓取钩上下间隔设置以形成活动空间，活动空间供抓取臂总成相对于底部被支撑的管片上下移动；抓取臂总成包括复位器，复位器用于提供复位力驱使抓取臂处在复位状态，张开和收合状态之一为复位状态、另一个定义为非复位状态；驱动机构包括凸轮、单向间歇传动机构；凸轮转动装配在机架上，凸轮直接或通过传动部件与抓取臂传动配合，并且凸轮具有设定的边缘形状而使凸轮旋转时具有相差设定角度、交替出现的凸轮工位：施力位、解除位，处于施力位的凸轮提供与所述复位力相反的反复位力使抓取臂保持在非复位状态，处于解除位的凸轮解除所述反复位力使抓取臂回到复位状态；所述单向间歇传动机构用于将直线往复运动转换为每次单向旋转设定角度的旋转运动，包括主动件、从动件，主动件为上下移动贯穿装配在抓持盘中心孔内的顶杆，顶杆包括顶杆上端部、顶杆下端部、顶杆弹簧，顶杆上端部、顶杆下端部通过顶杆弹簧连接，顶杆下端用于与处于活动空间中的管片的顶面挡止配合，所述顶杆上端用于与从动件配合，顶杆上行时驱动从动件旋转，顶杆下行时单向间歇传动机构自锁；从动件与所述凸轮传动配合，用于将顶杆的一次上下往复运动转换为驱动凸轮单向旋转设定角度的一次旋转运动，以使凸轮工位转换一次；在抓取臂总成相对于管片先向下再向上的一次往复运动过程中，处于活动空间中的管片相对于抓取臂总成上下往复运动一次，从而顶杆被上行的管片顶推而上行、在管片下行时受重力作用下行，同时使凸轮在从动件作用下转换工位、使抓取臂在凸轮的作用下转换状态。

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