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龙图腾网恭喜纯米科技(上海)股份有限公司;广东纯米电器科技有限公司申请的专利减速装置、机器人关节和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114962558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210518618.1，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权减速装置、机器人关节和机器人是由杨华;李保昌;张涛;李庆设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速装置、机器人关节和机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种减速装置、机器人关节和机器人。减速装置包括第一行星机构和第二行星机构，第一行星机构包括第一左行星架、第一右行星架、第一太阳轮、至少一个第一行星轮和第一齿圈，第二行星机构包括第二左行星架、第二右行星架、第二太阳轮、至少一个第二行星轮和第二齿圈；第一太阳轮转动，驱动第一行星轮转动，当第一齿圈被固定时，迫使第一行星轮绕着第一太阳轮转动，带动第一右行星架转动，以带动第二太阳轮转动，当第二齿圈被固定时，迫使第二行星轮绕着第二太阳轮转动，带动第二右行星架转动，实现减速，以解决现有机器人关节减速装置使用的RV减速机或谐波减速机承载能力差、加工难度高和寿命短的问题。

本发明授权减速装置、机器人关节和机器人在权利要求书中公布了：1.一种减速装置，其特征在于，包括电机前端盖、前盖、第一轴承、第二轴承、第一行星机构和第二行星机构，所述第一行星机构包括第一左行星架、第一右行星架、第一太阳轮、至少一个第一行星轮和第一齿圈，所述第二行星机构包括第二左行星架、第二右行星架、第二太阳轮、至少一个第二行星轮和第二齿圈；所述第一左行星架与所述第一右行星架连接，且所述第一左行星架与所述第一右行星架形成具有至少一个第一开口的第一齿轮腔，所述第一太阳轮位于所述第一齿轮腔内，所述第一太阳轮的一端与所述第一右行星架转动连接，每一个第一行星轮的两端分别与所述第一左行星架、所述第一右行星架连接，每一个第一行星轮位于所述第一齿轮腔，且凸出对应的第一开口，每一个第一行星轮分别与所述第一齿圈、所述第一太阳轮啮合连接；所述第一右行星架与所述第二太阳轮连接；所述第二左行星架与所述第二右行星架连接，且所述第二左行星架与所述第二右行星架形成具有至少一个第二开口的第二齿轮腔，每一个第二行星轮的两端分别与所述第二左行星架、所述第二右行星架连接，每一个第二行星轮位于所述第二齿轮腔，且凸出对应的第二开口，每一个第二行星轮分别与所述第二齿圈、所述第二太阳轮啮合连接；所述电机前端盖的内侧璧与所述第一齿圈的外侧壁连接，所述电机前端盖的右侧璧与所述第二齿圈的一侧壁连接，所述电机前端盖的内侧璧与所述第一轴承的外圈连接，所述第一右行星架的外侧壁与所述第一轴承的内圈连接；所述前盖的左侧璧与所述第二齿圈的另一侧壁连接，所述前盖的内侧璧与所述第二轴承的外圈连接，所述第二右行星架的外侧壁与所述第二轴承的内圈连接。

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