恭喜同济大学韩丰夏获国家专利权
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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种基于改进GCN-attention算法的交通流预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114970336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210542205.7,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种基于改进GCN-attention算法的交通流预测方法是由韩丰夏;赵生捷;冯玉山设计研发完成,并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于改进GCN-attention算法的交通流预测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于改进GCN‑attention算法的交通流预测方法,建立GSTA模型,GSTA模型包括若干个ST‑Block和一个输出模块,每个ST‑Block包括GCN子模块、时间子模块和门控融合子模块,并将历史交通流数据输入其中一个ST‑Block;通过GCN子模块提取空间特征;通过时间子模块提取时序特征;使用门控融合子模块融合空间特征和时序特征,得到时空特征;将该时空特征与初始历史交通流数据经过残差链接融合作为下一个ST‑Block的输入,返回重新提取空间特征,直至获取所有ST‑Block的时空特征;将所有ST‑Block的时空特征输入至输出模块,线性变换后得到预测交通流数据。与现有技术相比,本发明具有预测结果更准确等优点。
本发明授权一种基于改进GCN-attention算法的交通流预测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于改进GCN-attention算法的交通流预测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将历史交通流数据输入GSTA模型,GSTA模型包括若干个ST-Block和一个输出模块,每个ST-Block包括GCN子模块、时间子模块和门控融合子模块,历史交通流数据输入其中一个ST-Block;S2、通过GCN子模块提取空间特征;S3、通过时间子模块提取时序特征;S4、使用门控融合子模块融合空间特征和时序特征,得到时空特征;S5、将该时空特征与初始历史交通流数据经过残差链接融合作为下一个ST-Block的输入,返回执行步骤S2,直至获取所有ST-Block的时空特征;S6、将所有ST-Block的时空特征输入至输出模块,线性变换后得到预测交通流数据;其中,所述GCN子模块提取空间特征的步骤如下:S21、建立历史交通流数据的邻接矩阵;S22、将历史交通流数据及其邻接矩阵依次进行信息扩散和信息聚合,将所有图卷积层的输出链接,得到城市路网空特征;所述信息扩散和信息聚合的表达式分别如下:信息扩散: 其中,θ1、θ2、b1、b2为可学习参数,Hl为历史交通流数据,m为当前卷积层数,为当前卷积层的输出,A为邻接矩阵,σ表示sigmoid函数;信息聚合: 其中,S为空间特征,W、c为可学习参数,M为卷积层总层数;所述时间子模块提取时序特征的步骤如下:S31、获取历史交通流数据对应的时间步信息;S32、将时间步进行经过embedding得到时间向量;S33、根据时间向量和历史交通流数据,计算注意力向量;S34、根据注意力向量,计算得到时序特征;所述注意力向量的计算表达式如下: 其中,Q、K、V均表示一种注意力向量,k表示第k头注意力,vi表示城市路网节点,tj表示第j个时间步,Relu为激活函数,均为可学习参数矩阵;步骤S34具体计算表达式如下:d=DK 其中,为时序表示向量,为时序特征,为相关性参数,为注意力分数,D表示输入矩阵的隐藏维度,K表示多头注意力中注意力的数量,为可学习参数。
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