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龙图腾网恭喜亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种道路边界线的矢量化数据生成方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540610.5，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种道路边界线的矢量化数据生成方法和电子设备是由罗玮;鲁荣荣;杨再甫;李正宁设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路边界线的矢量化数据生成方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种道路边界线的矢量化数据生成方法和电子设备。该道路边界线的矢量化数据生成方法包括：获取道路的经感知分割后得到的分割点云；从分割点云中分别提取标签为边界线元素的点形成点集，从而得到一个或多个边界线元素点集，其中，每一边界线元素点集包含标签为同一种边界线元素的点；对各边界线元素点集进行实例化，以得到一个或多个边界线元素实例；基于局部区域主方向对各边界线元素实例中的点进行细化和排序，以得到一个或多个有序边界点集；对各有序边界点集进行曲线拟合和采样以得到道路边界线的矢量化数据。提高了基于道路边界线的矢量化数据进行的高精度地图的生产自动化率和生产效率。

本发明授权一种道路边界线的矢量化数据生成方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种道路边界线的矢量化数据生成方法，包括：获取道路的经感知分割后得到的分割点云，其中所述分割点云是带有标签的无序的多个三维空间点的集合，所述标签指示各点的道路元素类型，所述道路元素类型至少包括道路的一种或多种边界线元素；从所述分割点云中分别提取标签为所述边界线元素的点形成点集，得到一个或多个边界线元素点集，其中，每一所述边界线元素点集包含标签为同一种边界线元素的点；对各所述边界线元素点集进行实例化，以得到一个或多个边界线元素实例；基于局部区域主方向对各所述边界线元素实例中的点进行细化和排序，以得到一个或多个有序边界点集；对各所述有序边界点集进行曲线拟合和采样以得到所述道路边界线的矢量化数据；其中，基于局部区域主方向对各所述边界线元素实例中的点进行细化的步骤包括：对于各所述边界线元素实例，分别将所述边界线元素实例中的每一点和与该点距离在第一指定距离内的点构成局部区域点集；计算出所述局部区域点集的中心点和主方向；基于所述中心点将该点往所述局部区域点集的主方向上投影，得到与该点对应的投影点；以所有投影点构成细化点集，其中所述细化点集中每一点的主方向为与其对应的所述局部区域点集的主方向。

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