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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利远程状态估计系统下主动窃听者的最优能量调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210549874.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权远程状态估计系统下主动窃听者的最优能量调度方法是由董璐;韩涛设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程状态估计系统下主动窃听者的最优能量调度方法在说明书摘要公布了：本发明提出了远程状态估计系统下主动窃听者最优能量调度方法。针对一类能够以有限种能量选项实施攻击和窃听以达到不同窃听性能和合法估计器接收性能的主动窃听者，通过最小化有限时间内窃听者的窃听耗费与估计误差，同时最大化估计器的估计误差，建立了远程状态估计系统下主动窃听者的窃听模型。理论上证明了在给定窃听者的估计误差时，任意两种不同的能量选项间具有一定的阈值特性，因此能够得到任意两策略间的优策略，继而确定远程状态估计系统下主动窃听者的最优能量策略。本发明从主动窃听者的角度进行策略分析，为信息物理系统CPS的防御提供参考，有利于防御的机制和策略的升级。

本发明授权远程状态估计系统下主动窃听者的最优能量调度方法在权利要求书中公布了：1.远程状态估计系统下主动窃听者的最优能量调度方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1:定义基本要素；S2:建立有限时间的最优窃听能量调度模型；所述步骤S2立有限时间的最优窃听能量调度模型： 其中β∈[0,1]是一个调节因子，它用来控制窃听者和估计器的估计误差所起的作用；Pk,是时间步k下的估计器误差和窃听者误差；cθk是在时间步k使用某策略的耗费；该模型的建立考虑最小化主动窃听者的能量耗费，最小化主动窃听者的估计误差，并最大化估计器的估计误差；以迭代形式给出其等价形式： 其中k＝K，K-1，…,1；上式第一行是可供迭代进行所必须设置的，第二行分为三个部分，第一部分cθk表示本时间步的传输耗费，第二部分最小化本时间窃听者误差和最大化估计器估计误差，第三部分表示后面时间步所需的代价；S3:给定前一时间步的窃听估计误差，证明任意两选项之间的阈值特性；S4:最优窃听能量的决定。

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