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龙图腾网恭喜东风悦享科技有限公司申请的专利V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114818375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210564539.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质是由陈乾坤;李杰设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：设置V2X仿真测试的测试场景以及与所述测试场景对应的仿真测试用例的用例信息和相对位置信息，并接收待测试车辆发送的第一绝对GPS信息和车辆信息；根据所述相对位置信息和第一绝对GPS信息获取第二绝对GPS信息；将第一绝对GPS信息、车辆信息、第二绝对GPS信息以及用例信息发送到所述待测试车辆，并根据第一绝对GPS信息、车辆信息、第二绝对GPS信息以及用例信息与所述待测试车辆协同进行V2X仿真测试。使得仿真测试设备上不需要安装用于获取位置信息的GPS设备即可进行V2X仿真测试，同时仿真测试用例由仿真测试设备虚拟生成也便于重复仿真测试。

本发明授权V2X仿真测试的方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种V2X仿真测试的方法，其特征在于，仿真测试设备设置于待测试车辆上，所述方法包括：设置V2X仿真测试的测试场景以及与所述测试场景对应的仿真测试用例的用例信息和相对位置信息，并接收待测试车辆发送的第一绝对GPS信息和车辆信息，所述第一绝对GPS信息为所述待测试车辆的初始绝对位置信息，所述车辆信息为所述待测试车辆的车辆信息，所述相对位置信息为所述仿真测试用例相对所述待测试车辆的相对位置信息；根据所述相对位置信息和第一绝对GPS信息获取第二绝对GPS信息，所述第二绝对GPS信息为所述仿真测试用例的绝对位置信息；将所述第一绝对GPS信息、车辆信息、第二绝对GPS信息以及用例信息发送到所述待测试车辆，并根据所述第一绝对GPS信息、车辆信息、第二绝对GPS信息以及用例信息与所述待测试车辆协同进行V2X仿真测试；所述根据所述相对位置信息和第一绝对GPS信息获取第二绝对GPS信息，包括：根据公式 ，将所述第一绝对GPS信息转换为第一utm投影坐标x，y，其中，E0=500km，N0=0，k0=0.9996， ， ， ， ，a=6378.137；根据所述相对位置信息a，b、第一utm投影坐标x，y获取第二utm投影坐标xvirtual,yvirtual＝x+a,y+b；根据公式 ，将所述第二utm投影坐标转换为第二绝对GPS信息lativirtual,longvirtual，其中， ， ， ， 。

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