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龙图腾网恭喜青岛科技大学申请的专利一种基于强化学习的废旧手机目标拆解序列优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115048859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210577807.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于强化学习的废旧手机目标拆解序列优化方法是由李林;陈泽鹏;刘洪果;李华清;尹凤福设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的废旧手机目标拆解序列优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于强化学习的废旧手机目标拆解序列优化方法，首先分析待拆解手机零件之间的约束关系，建立四元组混合图，在此基础上搭建手机目标拆解的环境，确定当前的手机拆解状态以及后续可行的拆解动作，然后将废旧手机目标拆解序列问题用马尔科夫决策过程形式化，在此基础上对奖惩函数赋值并建立状态‑动作‑奖励值矩阵，利用状态‑动作‑奖励值矩阵对Q‑learning算法中的Q函数进行训练，最终利用训练后的Q函数和形式化后的拆解目标函数进行搜寻，得到拆解至目标零件的最优拆解序列。本发明以四元组混合图为基础搭建了更容易编译的强化学习环境，并且将无模型的强化学习算法用于废旧手机目标拆解序列问题，降低了模型构建的困难。

本发明授权一种基于强化学习的废旧手机目标拆解序列优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的废旧手机目标拆解序列优化方法，其特征在于包含以下步骤：步骤1、分析待拆解手机零件之间的约束关系，建立四元组混合图G＝V，E，D，C，四元组混合图包含的信息，具体如下：拆卸的零部件V、两个拆卸单元之间的连接关系E、两个拆卸单元之间的强物理约束关系D、零部件之间不相互连接但存在优先关系C，在四元组混合图中，E用无向边表示，D用有向边表示，C用带有箭头的虚线表示；步骤2、利用步骤1建立的四元组混合图搭建手机目标拆解的环境，确定当前的手机拆解状态以及后续可行的拆解动作，其中搭建手机目标拆解的强化学习环境，具体如下：将待拆解手机的目标零件问题设定为闯关游戏问题，利用建立的四元组混合图中的约束关系表达强化学习环境的约束关系，即将手机拆解混合图中待拆解手机内部零件的约束关系转化为游戏关卡之间的约束，当零件A对零件B为强物理约束关系时，需要先通过关卡A后才能开启关卡B；当零件A对零件B不相互连接但存在优先关系时，需要先通过关卡A后才能开启关卡B；当零件A对零件B为连接关系时，则关卡A与关卡B之间不存在先后关系；将待拆解手机的目标零件设为目标关卡，要想得到最大的奖励，必须到达设定的目标关卡；步骤3、将废旧手机目标拆解序列问题用马尔科夫决策过程形式化，具体包括：拆解状态空间、拆解动作空间、奖惩函数和拆解目标函数；步骤4、设定待拆解手机的目标零件，并根据步骤3形式化后的拆解状态空间、拆解动作空间对奖惩函数赋值，建立状态-动作-奖励值矩阵；步骤5、利用步骤4建立的状态-动作-奖励值矩阵对Q-learning算法中的Q函数进行训练；步骤6、利用步骤5训练后的Q函数和步骤3形式化后的拆解目标函数进行搜寻，得到拆解至目标零件的最优拆解序列。

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