恭喜闪耀现实(无锡)科技有限公司王胤旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜闪耀现实(无锡)科技有限公司申请的专利用于实现相机标定的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115018927B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210600699.X,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权用于实现相机标定的方法、装置及电子设备是由王胤旭设计研发完成,并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于实现相机标定的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种用于实现相机标定的方法、装置及计算机可读存储介质。具体实现方案为:基于刚体相对于固定部的第一基准位姿,以及标定板相对于待标定相机的第一计算位姿,确定标定板相对于固定部的第二计算位姿,以及待标定相机相对于刚体的第三计算位姿,其中,刚体与固定部连接并相对固定部可移动,待标定相机安装于刚体;基于第一计算位姿、第二计算位姿,以及第三计算位姿,确定刚体相对于固定部的第四计算位姿;利用第四计算位姿与第一基准位姿之间的第一误差优化第一计算位姿,以确定标定板相对于待标定相机的优化位姿;基于优化位姿,对待标定相机进行标定。
本发明授权用于实现相机标定的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种用于实现相机标定的方法,包括:基于刚体相对于固定部的第一基准位姿,以及标定板相对于待标定相机的第一计算位姿,确定所述标定板相对于所述固定部的第二计算位姿,以及所述待标定相机相对于所述刚体的第三计算位姿,其中,所述刚体与所述固定部连接并相对所述固定部可移动,所述待标定相机安装于所述刚体;所述第一基准位姿为所述刚体实际相对于所述固定部的位姿;所述第一计算位姿通过计算得到;基于所述第一计算位姿、所述第二计算位姿,以及所述第三计算位姿,确定所述刚体相对于所述固定部的第四计算位姿;利用所述第四计算位姿与所述第一基准位姿之间的第一误差优化所述第一计算位姿,以确定所述标定板相对于所述待标定相机的优化位姿;基于所述优化位姿,对所述待标定相机进行标定。
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