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龙图腾网恭喜中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种获取微小型GNSS掩星探测仪开环预测参数的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210621347.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种获取微小型GNSS掩星探测仪开环预测参数的方法及系统是由王卓焱;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;刘黎军;蔡跃荣;王冬伟;仇通胜;孟祥广;夏俊明;李伟;吴春俊;刘成;李福;乔颢;柳聪亮;程双双;曹光伟;胡鹏;尹聪;张璐璐;张浩;黄飞雄;谭广远设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获取微小型GNSS掩星探测仪开环预测参数的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种获取微小型GNSS掩星探测仪开环预测参数的方法及系统，利用同一掩星事件存在闭环跟踪与开环跟踪重叠时间段，利用该时间段内闭环掩星跟踪结果对开环预测参数进行拟合修正，提高开环事件预测参数精度，提高开环跟踪成功率，最终提升掩星事件反演精度。本发明复杂度低，资源消耗小，相对传统接收机无需硬件改动。

本发明授权一种获取微小型GNSS掩星探测仪开环预测参数的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种获取微小型GNSS掩星探测仪开环预测参数的方法，包括以下步骤：步骤1在闭环掩星跟踪与开环掩星跟踪重叠阶段，通过闭环掩星跟踪通道收集掩星事件的无偏伪距；步骤2基于GNSS卫星的速度、位置和时间信息以及GNSS掩星探测仪的速度、位置和时间信息以及CIRA86-Q大气模型来估算开环掩星跟踪通道的预测载波频率与预测伪距；步骤3在所述开环掩星跟踪通道中，利用修正开环伪距模块，以所述GNSS卫星的仰角、相对方位角和切点高度为输入，以所述无偏伪距与所述预测伪距之间的伪距偏差为目标，调用曲线拟合算法对所述伪距偏差进行曲线拟合，直到满足迭代结束条件，获得拟合后的伪码相位与伪码载波频率控制字，并传送入开环掩星跟踪通道的伪码发生器中，以修正所述预测伪距；所述步骤3具体包括：步骤3-1以所述无偏伪距与所述预测伪距之间的差值作为伪距偏差Pderr；步骤3-2利用所述GNSS卫星的仰角、相对方位角和切点高度对所述伪距偏差进行初步曲线拟合，以获得若干参数项： 其中，Elev为所述GNSS卫星的仰角，Tph为所述GNSS卫星的切点高度，RAZM为所述GNSS卫星的方位角，p1～p11分别为参数项；步骤3-3将多次掩星事件所收集的Elev、Tph、RAZM带入上述公式进行迭代，通过全局最优化算法进行求解，直至求出结果评估达到迭代条件后，停止迭代，以使所述若干参数项p1～p11趋于定值；在参数项趋于稳定后，在开环掩星事件发生过程中直接利用该参数项p1～p11与当前时刻Elev、Tph、RAZM代入上述公式求得伪距偏差Pderr，将该差值补偿到开环模型伪距中，从而实现开环模型伪距修正；所述迭代条件为：判定系数大于0.996、相关系数大于0.998且确定系数大于0.996。

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