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龙图腾网恭喜北京卫星环境工程研究所申请的专利基于堵转力矩仿真的超声电机贮存寿命预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620628.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权基于堵转力矩仿真的超声电机贮存寿命预测方法是由黄首清;胡芳;苏新明;杨晓宁;郭悦;秦泰春;杨勇;姚泽民;周原;李丹丹设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于堵转力矩仿真的超声电机贮存寿命预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于堵转力矩仿真的超声电机贮存寿命预测方法，包括7个步骤，即步骤1，建立超声电机堵转力矩仿真模型；步骤2，根据实测结果修正堵转力矩仿真模型；步骤3，监测贮存中超声电机定子组件压电常数、整机阻抗谐振频率的变化数据；步骤4，基于谐振频率变化测试数据，通过模态分析反推预紧力变化；步骤5，根据压电常数、预紧力的变化，计算堵转力矩的变化；步骤6，堵转力矩退化建模；步骤7，结合失效判据给出贮存寿命预测结果。本发明采用无损测试手段结合仿真模型实现堵转力矩变化和贮存寿命的预测，避免对定子组件和转子组件之间摩擦副的磨损和对电机贮存寿命的损伤，且多次修正仿真模型，确保预测电机贮存寿命的准确性。

本发明授权基于堵转力矩仿真的超声电机贮存寿命预测方法在权利要求书中公布了：1.基于堵转力矩仿真的超声电机贮存寿命预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立超声电机堵转力矩仿真模型，具体包括以下子步骤：子步骤1A：建立超声电机定子组件和转子组件的有限元模型，完成网格剖分，设置材料参数、压电陶瓷分区、接触对、约束边界；子步骤1B：施加预紧力，完成静力学分析，获得非工作状态下超声电机的预应力场；子步骤1C：在预应力场基础上完成模态分析，获得工作波数对应的振型和谐振频率；子步骤1D：基于模态分析结果，施加电压载荷，完成谐响应分析，获得谐振频率处的动力学响应；子步骤1E：提取谐振频率下，任一齿运动到定子行波波峰时与转子组件之间的法向接触力；子步骤1F：计算定子组件和转子组件之间的总法向接触力和堵转力矩；步骤2，根据实测结果修正堵转力矩仿真模型；步骤3，监测贮存中超声电机定子组件压电常数、整机阻抗谐振频率的变化数据；步骤4，基于监测的谐振频率变化数据，通过模态分析反推预紧力变化；步骤5，根据压电常数、预紧力的变化，计算堵转力矩的变化；步骤6，堵转力矩退化建模；步骤7，结合失效判据给出贮存寿命预测结果。

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