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龙图腾网恭喜东莞理工学院申请的专利基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114884417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210619127.6，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法是由吴兆乾;林福清;张绍辉;梁经伦;梁秦设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法；包括以下步骤：一、测量电机的转速值，并通过角域单点傅里叶变换算法提取转速谐波的实部和虚部；二、向系统注入q轴电压谐波，注入电压谐波在角域重构为注入电压信号，加入到电压指令中；三、再次提取转速谐波的实部和虚部，比较转速谐波在电压谐波注入前后的变化，计算得到q轴注入电压谐波实部和虚部到转速谐波实部和虚部的闭环传递函数矩阵的逆矩阵；四、根据计算得到的闭环传递函数以及PI控制器来设计转速谐波控制器，通过注入电压谐波抑制转速谐波。本发明能够避免在注入电压谐波与转速谐波的关系发生变化时出现抑制失效的问题。

本发明授权基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法在权利要求书中公布了：1.基于注入电压谐波及在线测量的电机转速谐波抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、测量电机的转速值，并通过角域单点傅里叶变换算法提取转速谐波的实部和虚部；步骤二、向系统注入q轴电压谐波，注入电压谐波在角域重构为注入电压信号，加入到电压指令中；并再次通过角域单点傅里叶变换算法提取转速谐波的实部和虚部，比较转速谐波在电压谐波注入前后的变化，计算得到q轴注入电压谐波实部和虚部到转速谐波实部和虚部的闭环传递函数矩阵的逆矩阵H；步骤三、根据计算得到的逆矩阵以及PI控制器来设计转速谐波控制器，该转速谐波控制器的输入为电机反馈的转速谐波实部和虚部，输出为q轴注入电压谐波实部和虚部，通过注入电压谐波抑制转速谐波；所述转速谐波控制器为：将测量电机所提取的转速谐波实部和虚部的实际值与指令值的偏差输入PI控制器后，与逆矩阵H相乘，输出q轴注入电压谐波实部和虚部；所用角域单点傅里叶算法的公式为： ；N为转速信号参与傅里叶变换算法的点数，ωrθi为转速信号的第i个采样值，θi为角度信号θ的第i个采样值；所述电机是永磁同步电机，在永磁同步电机稳定运行时，根据转子旋转角度，等角度间隔地采集电机转角θ、转速ωr，通过角域单点傅里叶变换算法提取第k阶转速谐波的实部和虚部，记为ReΩr1，ImΩr1；k为要抑制的转速谐波阶次；步骤二包括：1）、向系统注入一个q轴电压谐波，其实部和虚部为a，0V，注入电压谐波在角域重构为注入电压信号，加入到电压指令中，测量注入电压谐波后转速谐波的实部和虚部，记为ReΩr2,ImΩr2；2）、改变q轴注入电压谐波，使其实部和虚部为0,aV，注入电压谐波在角域重构为注入电压信号，加入到电压指令中，测量注入电压谐波后转速谐波的实部和虚部，记为ReΩr3,ImΩr3；由此，q轴注入电压谐波实部和虚部到转速谐波实部和虚部的闭环传递函数矩阵的逆矩阵H的计算公式为： ；所述q轴注入电压谐波Uinq在角域重构为注入电压信号uinq的公式为： 。

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