恭喜高德软件有限公司李小莉获国家专利权
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龙图腾网恭喜高德软件有限公司申请的专利一种车道中心线生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115183787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210633986.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种车道中心线生成方法及装置是由李小莉设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道中心线生成方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书提供一种车道中心线生成方法及装置，获取原始车道中心线；在所述原始车道中心线不平滑的情况下，从所述原始车道中心线所属车道的两条车道线中确定参考车道线，所述参考车道线是平滑的车道线；基于所述参考车道线生成多个中心线形状点；根据所述多个中心线形状点，拟合生成新的车道中心线；通过生成的所述新的车道中心线替换所述原始车道中心线。不同于相关技术中根据两侧车道线生成车道中心线，而是通过两侧车道线中较平滑的一侧生成车道中心线，使得车道中心线变得平滑，不影响自动驾驶车辆的正常运行。
本发明授权一种车道中心线生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车道中心线生成方法，包括：获取原始车道中心线；基于所述原始车道中心线上相邻的三个采样点构成线段的夹角，确定所述原始车道中心线是否不平滑；在所述原始车道中心线不平滑的情况下，从所述原始车道中心线所属车道的两条车道线中确定参考车道线，所述参考车道线是平滑的车道线；基于所述参考车道线生成多个中心线形状点；根据所述多个中心线形状点，拟合生成新的车道中心线；通过生成的所述新的车道中心线替换所述原始车道中心线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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