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龙图腾网恭喜上海地铁维护保障有限公司申请的专利轨道交通接触轨空间形位参数综合检测装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666208.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权轨道交通接触轨空间形位参数综合检测装置及系统是由赵越;张国富;孙明;陈震宇;徐维甲;徐豪;石云嘉设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道交通接触轨空间形位参数综合检测装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道交通接触轨空间形位参数综合检测装置及系统，包括机械本体、第一信息采集模块、第二信息采集模块、第三信息采集模块和主控模块；所述机械本体的一端用于与专用搭载平台连接，检测时，所述机械本体与所述专用搭载平台连接，所述专用搭载平台沿走行轨运行；所述第一信息采集模块、所述第二信息采集模块、所述第三信息采集模块依次固定于所述机械本体上，所述主控模块与所述第一信息采集模块、所述第二信息采集模块、所述第三信息采集模块通信连接。本发明能够实现对接触轨导高和拉出值的精确测量，以及对接触轨下表面及其周边绝缘支架上的紧固连接件外观状态进行高清视频监控。

本发明授权轨道交通接触轨空间形位参数综合检测装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通接触轨空间形位参数综合检测装置，其特征在于，包括机械本体、第一信息采集模块、第二信息采集模块、第三信息采集模块和主控模块；所述机械本体的一端用于与专用搭载平台连接，检测时，所述机械本体与所述专用搭载平台连接，所述专用搭载平台沿走行轨运行；所述第一信息采集模块、所述第二信息采集模块、所述第三信息采集模块依次固定于所述机械本体上，检测时，所述第一信息采集模块的高度与绝缘支架罩壳的高度匹配，用于采集绝缘支架罩壳的第一图像视频信息，所述第二信息采集模块的高度低于接触轨且靠近所述接触轨内侧，用于采集所述接触轨的第二图像视频信息，所述第三信息采集模块的高度低于接触轨且位于所述接触轨正下方，用于采集接触轨下表面及绝缘支架顶部螺栓的第三图像视频信息，采集绝缘支架底部螺栓的第四图像视频信息，测量所述接触轨与所述第三信息采集模块的垂直高度值，测量绝缘支架与所述第三信息采集模块的距离；所述主控模块与所述第一信息采集模块、所述第二信息采集模块、所述第三信息采集模块通信连接，用于根据第一图像视频信息识别定位点编号信息，根据第二图像视频信息解析所述接触轨的空间坐标信息并计算接触轨拉出值，根据所述接触轨与所述第三信息采集模块的垂直高度值计算接触轨导高值，根据所述绝缘支架与所述第三信息采集模块的距离判断当前位置有无绝缘支架，以及根据第三图像视频信息和第四图像视频信息，获取接触轨表面磨损状态、接触轨周边绝缘支撑连接部件及相应紧固件外观及连接紧固状态。

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