恭喜杭州涂鸦信息技术有限公司胡靖奕获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州涂鸦信息技术有限公司申请的专利一种定位追踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097379B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664705.8，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种定位追踪方法、装置、设备及存储介质是由胡靖奕设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位追踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位追踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据被追踪终端的加速度信息和角速度信息，确定被追踪终端在至少三个不同时刻的位置；确定至少三个不同时刻的位置与追踪终端之间的距离，并根据至少三个不同时刻的位置和距离，确定追踪终端的位置；根据追踪终端的位置和被追踪终端的位置，对被追踪终端进行定位追踪。本发明实施例的技术方案可以保证定位追踪准确性的同时，降低定位追踪成本。
本发明授权一种定位追踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位追踪方法，其特征在于，包括：根据被追踪终端的加速度信息和角速度信息，确定被追踪终端在至少三个不同时刻的位置；确定所述至少三个不同时刻的位置与追踪终端之间的距离，并根据所述至少三个不同时刻的位置和所述距离，通过三点定位方式，确定追踪终端的位置；根据所述追踪终端的位置和被追踪终端的位置，对所述被追踪终端进行定位追踪；其中，根据被追踪终端的加速度信息和角速度信息，确定被追踪终端在至少三个不同时刻的位置，包括：根据被追踪终端的加速度信息和角速度信息，确定被追踪终端当前时刻的位置与上一时刻的位置之间的相对角度和相对距离；根据被追踪终端上一时刻的位置、所述相对角度和相对距离，确定被追踪终端当前时刻的位置；返回执行根据被追踪终端的加速度信息和角速度信息，确定被追踪终端当前时刻的位置与上一时刻的位置之间的相对角度和相对距离的操作，直至获取到被追踪终端在至少三个不同时刻的位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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