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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利基于关键点检测的颈动脉斑块回声分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210723775.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于关键点检测的颈动脉斑块回声分类方法是由谢江;刘彬东;张武设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于关键点检测的颈动脉斑块回声分类方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于关键点检测的颈动脉斑块回声分类方法，其特征在于包括：对超声图像的非成像区域进行裁剪，并归一化超声图现象；根据颈动脉超声斑块中心点的标注，利用一个非标准的二维正态分布生成用于定位的热图标签；将一个斑块视作一个点，利用关键点定位技术建立斑块定位子网络，完成颈动脉斑块中心点定位；在斑块定位子网络产出结果的基础上提取斑块的全局和局部特征，结合去冗余技术建立斑块分类子网络,完成颈动脉斑块回声分类。该方法可以缓解超声影像中斑块大小较小而带来的斑块特征提取困难，并且能差别利用斑块区域和整张超声图形的有效信息，能用于单斑块的颈动脉超声图像的回声分类。

本发明授权基于关键点检测的颈动脉斑块回声分类方法在权利要求书中公布了：1.一种基于关键点检测的颈动脉斑块回声分类方法，其特征在于包括：A.数据预处理：对超声图像的非成像区域进行裁剪，并归一化超声图现象；B.定位标签生成：根据颈动脉超声斑块中心点的标注，利用一个非标准的二维正态分布生成用于定位的热图标签;C.建立斑块定位子网络：将一个斑块视作一个点，利用关键点定位技术建立斑块定位子网络，完成颈动脉斑块中心点定位；斑块定位子网络先采用卷积和池化层将超声图像转化为128通道的特征层，再将这128通道的特征层组通过残差块和池化层下采样三次，然后通过残差块与最近邻插值进行上采样恢复分辨率，相同分辨率下采样与上采样层的特征通过残差块进行连接；最后通过卷积层将特征通道归为1，输出颈动脉斑块定位热图；D.建立斑块分类子网络：在斑块定位子网络产出结果的基础上提取斑块的全局和局部特征，结合去冗余技术建立斑块分类子网络,完成颈动脉斑块回声分类；斑块分类子网络分为多分支特征提取模块、正交融合模块和带权多损失模块三个模块，首先通过多分支特征提取模块分别提取斑块区域的高清细节特征以及超声图像全图的整体特征；然后正交融合模块将细节特征与整体特征通过正交方式剔除冗余信息并进行特征融合；最后带权多损失模块将全局分支、局部分支和融合分支的分类结果利用加权损失的方式进行约束，进行区别性的训练，正交融合模块以多分支特征提取模块最后一个池化层经过展平后的输出为输入，经过正交约束后使用拼接方式进行融合，正交约束由一个正交损失进行实现，具体定义如下：其中分别为全局和局部分支分类层前经过展平操作后的特征，为的夹角。

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