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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种齿轮传动系统数字孪生模型虚实数据镜像更新方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115081330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752989.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种齿轮传动系统数字孪生模型虚实数据镜像更新方法是由何国林;李健霖;李巍华;丁康设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮传动系统数字孪生模型虚实数据镜像更新方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮传动系统数字孪生模型虚实数据镜像更新方法，包括：简化齿轮传动系统使用牛顿第二定律建立齿轮传动系统动力学微分方程；对齿轮传动系统系统动力学微分方程求解，得到不同工况下的振动加速度响应；采集具有相同齿轮参数的齿轮传动系统轴承端盖上的振动加速度信号，并对信号进行快速傅里叶变换处理和分析；确定更新参数的类型与数量，构建齿轮传动系统仿真虚拟模型镜像更新的多参数最优化目标函数；使用粒子群算法对最优化目标函数进行求解，对仿真虚拟模型进行更新。本发明对仿真虚拟模型的更新具有一定的求解精度，还可从求解过程与求解结果中分析仿真虚拟模型与实际物理模型虚实数据镜像更新的关键参数。

本发明授权一种齿轮传动系统数字孪生模型虚实数据镜像更新方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轮传动系统数字孪生模型虚实数据镜像更新方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、简化齿轮传动系统；S2、使用牛顿第二定律建立齿轮传动系统动力学微分方程；S3、对齿轮传动系统动力学微分方程求解，得到不同工况下的振动加速度响应；S4、采集具有相同齿轮参数的齿轮传动系统轴承端盖上的振动加速度信号；S5、对采集的振动加速度信号进行快速傅里叶变换处理和分析；利用快速傅里叶变换把时域中连续的振动响应信号转换为频域中的离散的信号，分析信号中频率成分是否与设定工况下的各级轮齿啮合频率对应；S6、确定更新参数的类型与数量，构建齿轮传动系统仿真虚拟模型镜像更新的多参数最优化目标函数；齿轮传动系统仿真虚拟模型镜像更新的多参数最优化目标函数R为：Rη1,η2,...,ηn＝fDη1,η2,...,ηn-fMη1,η2,...,ηn；其中，η1,η2,...,ηn为更新参数，fD和fM分别是仿真虚拟模型和实际物理模型与更新参数有关的响应信号；然后将仿真虚拟模型镜像更新的过程看成多参数求解最优化问题的过程，得出最优化问题的目标函数： 其中，H为被选作更新参数的变量的列向量，Hmin和Hmax分别是所选取变量可以取得的最小值与最大值的列向量，giH为不等式约束条件，hjH为等式约束条件，i和j分别用来区别不同的不等式约束条件和不同的等式约束条件，k和m分别表示不等式约束条件和等式约束条件的总数量，RH即为多参数最优化目标函数；S7、构建提升性能后的粒子群算法PSO： 其中，i＝1,2,...,N，N是该粒子群的粒子总数；xi是指粒子当前所在位置，维数为S6中的n，vi是指粒子的速度，其中每一项对应xi中对应项的速度，每一个粒子包含其当前所在位置与速度值；pbest是每一粒子在其自身搜索历史中的最优位置，gbest是群体目前为止所能搜索到的最优位置，c1是粒子跟踪自己历史最优值的权重系数，c2是粒子跟踪群体最优值的权重系数，rand为介于0到1之间的随机数字，ω为惯性权重因子，是正值；S8、确定提升性能后的PSO算法参数；S9、初始化PSO算法中的每一个粒子；S10、迭代更新每一个粒子的速度与位置，将每个粒子自身历史最好位置和当前群体最好位置进行比较，对最优化目标函数求解并更新。

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