买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司申请的专利数控系统的参数自标定方法及机械手控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759297.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权数控系统的参数自标定方法及机械手控制系统是由陈丹;刘庆福设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控系统的参数自标定方法及机械手控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控系统的参数自标定方法、运行控制装置、数控系统及计算机可读存储介质，数控系统的参数自标定方法包括：获取若干项预设的控制参数和若干项性能评价参数；获取测试状态下若干项性能指标的性能测量值，并根据所述性能测量值确定所述性能指标对应的指标满足度；根据各项所述性能指标的指标满足度和所述性能评价参数，计算所述数控系统的系统性能满足度；所述性能评价参数包括各项所述性能指标的权重；按照预设策略调整所述控制参数，以使各项所述指标满足度均大于或等于第一预设值且所述系统性能满足度大于或等于第二预设值；输出调整后的所述控制参数。能够减少参数标定的耗时，较快地找到使系统性能较佳的控制参数。

本发明授权数控系统的参数自标定方法及机械手控制系统在权利要求书中公布了：1.一种数控系统的参数自标定方法，其特征在于，包括：获取预设的若干项控制参数和若干项性能评价参数；其中，所述控制参数包括系统加减速度时间和系统运动轨迹类型；获取测试状态下若干项性能指标的性能测量值，并根据所述性能测量值确定所述性能指标对应的指标满足度；其中，所述性能指标包括振动幅度和测试运行时间；根据各项所述性能指标的指标满足度和所述性能评价参数，计算所述数控系统的系统性能满足度；所述性能评价参数包括各项所述性能指标的权重；按照预设策略调整所述控制参数，以使各项所述指标满足度均大于或等于第一预设值且所述系统性能满足度大于或等于第二预设值；输出调整后的所述控制参数；其中，所述指标满足度采用以下方式得出： 其中，xi为第i项性能指标的性能测量值，Ai为第i项性能指标的指标满足度，a1、a2为预设数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东美的智能科技有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村民委员会僚莘路3号B1栋2楼B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。