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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电动汽车动力电池内阻在线监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210788681.7，技术领域涉及：G01R27/08；该发明授权一种电动汽车动力电池内阻在线监测方法及系统是由罗冬;于振红设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车动力电池内阻在线监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动汽车动力电池内阻在线监测方法及系统，方法包括：判断设定时间段内动力电池的电流分布是否满足内阻计算条件，以及判断设定时间段内动力电池的电压和电流的相关系数是否满足设定相关系数阈值；若均满足，则基于设定时间段内的当前时刻的电压值和电流值，采用带遗忘因子的递归方法，计算动力电池在所述设定时间段内的内阻值。本发明根据一段时间内的电池电压和电流采样值，采用加权递归算法计算电池的内阻值，规避电池电压、电流采样不同步导致的计算偏差，同时规避了方案的场景适用性，提高方案的应用频次。

本发明授权一种电动汽车动力电池内阻在线监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车动力电池内阻在线监测方法，其特征在于，包括：判断设定时间段内动力电池的电流分布是否满足内阻计算条件，以及判断设定时间段内动力电池的电压和电流的相关系数是否满足设定相关系数阈值；若均满足，则基于设定时间段内当前时刻的电压值和电流值，采用带遗忘因子的递归方法，计算动力电池在所述设定时间段内的内阻值；所述设定时间段包括N个时刻，相邻两个时刻的电压值和电流值具有递归关系，N为正整数；所述相邻两个时刻的电压值和电流值具有递归关系，包括：基于遗忘因子λ定义每一个时刻的电压值和电流值的权重系数：wi＝λN-i；其中，λ取值范围[0,1]，N为设定时间段内的总时刻数，i为第i个时刻；第N-1时刻的加权系数求和值与第N时刻的加权系数求和值之间具有如下递归关系： 第N-1时刻的电压值、电流值和加权系数乘积之后的求和值与第N时刻的电压值、电流值和加权系数乘积之后的求和值之间具有如下递归关系： 第N-1时刻的电流值和加权系数乘积之后的求和值与第N时刻的电流值和加权系数乘积之后的求和值之间具有如下递归关系： 第N-1时刻的电压值和加权系数乘积之后的求和值与第N时刻的电压值和加权系数乘积之后的求和值之间具有如下递归关系： 第N-1时刻的电流值平方和加权系数乘积之后的求和值与第N时刻的电流值平方和加权系数乘积之后的求和值之间具有如下递归关系： 其中，wi为i时刻电压值和电流值的权重系数，Ii为i时刻的电流值，Vi为i时刻的电压值，I为当前N时刻的电流值，V为当前N时刻的电压值。

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