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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于不稳定性抑制的海洋激光雷达前向迭代反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825009.0，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于不稳定性抑制的海洋激光雷达前向迭代反演方法是由周雨迪;胡恩杰;高宇斌;朱小安;赵泓楷;刘东设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于不稳定性抑制的海洋激光雷达前向迭代反演方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于不稳定性抑制的海洋激光雷达前向迭代反演方法，包括：S1，对采集的原始激光雷达数据作预处理，得到长度为N的离散信号D，获取与D0深度位置相对应的边界条件S2，通过检测物理意义错误，缩小激光雷达比Sp的求解范围；S3，通过优化目标函数FSp，实现Sp的精确求解；S4，根据S3得到的值，通过前向Fernald反演迭代式，计算出Kdz及βπz廓线并输出结果。本发明实现了对激光雷达比Sp的精准求解，仅需水表层的边界条件便能够实现稳健的前向反演。相较传统的后向反演算法，本发明需要的边界条件更容易获取，也更容易与水色遥感等技术相结合。

本发明授权一种基于不稳定性抑制的海洋激光雷达前向迭代反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于不稳定性抑制的海洋激光雷达前向迭代反演方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，对采集的原始激光雷达数据作预处理，得到长度为N的离散信号D，获取与D0深度位置相对应的边界条件S2，通过检测物理意义错误，缩小激光雷达比Sp的求解范围为具体过程为：2.a定义激光雷达比Sp的初始范围为2.b令2.c以作为初值，将当前的Sp值及信号D代入前向Fernald反演迭代式，求得长度为N的反演廓线βπn；2.d判断βπn中是否存在若判断结果为真，则执行2.f；若判断结果为假，则执行2.e；2.e判断βπn中是否存在若判断结果为真，则执行2.g；若判断结果为假，则执行2.h；为海水分子的180度体散射系数；2.f令返回2.b循环运行；2.g令返回2.b循环运行；2.h结束S2，执行S3；S3，通过优化目标函数FSp，实现Sp的精确求解，具体为：3.a提取S2得到的令3.b令计算3.c判断i＜103，若判断为真，执行3.d；若判断为假，执行3.g3.d计算3.e判断Vtmp＜V0；若判断为真，令V0＝Vtmp,3.f令i＝i+1，跳转执行3.c；3.g存储当前的值，结束S3，执行S4；S4，以为初值，将函数参数Sp及信号D代入前向Fernald反演迭代式，求得长度为N的反演廓线βπn，返回值其中为βπ廓线的中位值。

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