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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利一种确定路口路径的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210823294.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种确定路口路径的方法、装置、设备及存储介质是由杜坤;姚佳蕾设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定路口路径的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种确定路口路径的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、车联网、车机地图等领域。具体实现方案为：获取第一路口的进入退出道路组信息。根据进入退出道路组信息，从预先配置的路口路径关联信息中，确定预测路口路径。其中，路口路径关联信息为第二路口与第二路口的路口路径之间的关联关系信息。路口路径表示路口中不同车道之间的连线，第一路口与第二路口不同。基于预测路口路径，确定第一路口的路口路径。本公开通过利用预先配置路口路径关联信息，预测当前路口可能的路口路径。可以提供更安全、更符合人类驾驶习惯的路径推荐，降低了地图与实际使用过程中不适配所造成的成本。

本发明授权一种确定路口路径的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定路口路径的方法，所述方法包括：获取第一路口的进入退出道路组信息，其中，所述进入退出道路组信息包括进入退出道路关系信息，所述进入退出道路关系信息表示进入所述第一路口的第一车道与退出所述第一路口的第二车道之间的对应关系；根据所述进入退出道路组信息，从预先配置的路口路径关联信息中，确定预测路口路径，其中，所述路口路径关联信息为第二路口与第二路口的路口路径之间的关联关系信息，所述路口路径表示路口中不同车道之间的连线，所述第一路口与第二路口不同；基于所述预测路口路径，确定所述第一路口的路口路径；其中，所述基于所述预测路口路径，确定所述第一路口的路口路径，包括：根据预先配置的路径选择概率数据库，确定所述预测路口路径对应的路径选择概率；基于所述预测路口路径以及所述预测路口路径对应的路径选择概率，确定具有路径选择概率的所述第一路口的路口路径。

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