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龙图腾网恭喜上海工程技术大学申请的专利一种一体式轨道车辆走行部试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115248127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210829987.2，技术领域涉及：G01M17/08；该发明授权一种一体式轨道车辆走行部试验系统是由郑树彬;彭乐乐;陈谢祺;钟倩文;李立明;王天宇设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体式轨道车辆走行部试验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种一体式轨道车辆走行部试验系统，该系统包括：包括轮对模拟子系统：用以模拟列车轮轨间轴向和径向载荷；牵引电机轴承模拟子系统：用以模拟列车牵引电机轴承实际转速以及对测试轴承施加径向载荷模拟列车牵引电机轴承故障；辅助子系统：用以控制传输载荷、伺服电机转速和液压控制装置运作；数据采集子系统：用以实现模拟数据的采集。与现有技术相比，本发明能够模拟真实列车的运行状况，具有实验重复性好、成本低、可靠性高、可为车载感知器提供实验平台等优点。

本发明授权一种一体式轨道车辆走行部试验系统在权利要求书中公布了：1.一种一体式轨道车辆走行部试验系统，其特征在于，该系统包括：包括轮对模拟子系统：用以模拟列车轮轨间轴向和径向载荷；牵引电机轴承模拟子系统：用以模拟列车牵引电机轴承实际转速以及对测试轴承施加径向载荷模拟列车牵引电机轴承故障；辅助子系统：用以控制传输载荷、伺服电机转速和液压控制装置运作；数据采集子系统：用以实现模拟数据的采集；所述的轮对模拟子系统包括由外轮廓相互挤压接触且可更换的轨道轮101和测试轮102组成的轮对、用以传动轮对旋转的轮对支撑轴10、通过轴承11固定轮对支撑轴10两端的轮对轴箱8以及固定轮对轴箱8的轮对支撑座9，所述的轮对支撑座9底部通过轴向或径向的滑轨固定安装在走行部试验平面1上，并通过作动器实现轴向和径向载荷的加载；所述的牵引电机轴承模拟子系统包括依次传动的牵引电机22、第一转轴24、齿轮箱14和法兰接头12，所述的法兰接头12与测试轮102传动连接，通过法兰接头12引入轮对阻力，实现列车牵引电机轴承实际工况下各类型状态模拟；所述的辅助子系统包括依次传动连接的伺服电机306、第二转轴30和万向节26以及工控机27和液压控制装置，所述的万向节26与轨道轮101传动连接，所述的工控机27通过变频器28控制伺服电机306的旋转速度，通过电控箱304控制液压控制装置以驱动作动器动作；所述的数据采集子系统包括分别与工控机27连接的：安装在测试轮102对应轮对轴箱8上采集轮对的振动加速度信号的振动加速度传感器105、安装在支撑轴承座B19上用以检测第一转轴24是否偏心的位移传感器204、安装在测试轴承径向加载装置B18上用以测量施加在第一转轴24上径向载荷的力传感器202、安装在支撑轴承座A16上用以检测第一转轴24转速的磁阻转速传感器203、安装在支撑轴承座C36上用以采集测试轴承33的振动加速度信号的三轴加速度传感器205以及通过联轴器B29安装在第二转轴30上用以采集传输载荷的扭力传感器25。

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