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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利移动体控制系统、移动体控制方法以及存储有移动体控制程序的计算机可读取的存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115639806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210849668.8，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权移动体控制系统、移动体控制方法以及存储有移动体控制程序的计算机可读取的存储介质是由木田祐介;中山贵裕设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体控制系统、移动体控制方法以及存储有移动体控制程序的计算机可读取的存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种移动体控制系统、移动体控制方法以及存储有移动体控制程序的计算机可读取的存储介质。所述移动体控制系统具备：移动体，其至少具备拍摄装置，并以能够在预定的路径上移动的方式而构成；显示装置，其被设置在与所述移动体分离的远程地点处，并对所述拍摄装置的拍摄影像进行显示；第一操作终端，其被设置在所述远程地点处；控制装置，其基于经由所述第一操作终端而被输入的第一操作信息来对所述移动体的移动进行控制；第二操作终端，其被设置在与所述远程地点相比而靠所述移动体的附近处，所述控制装置被构成为，基于经由所述第二操作终端而被输入的第二操作信息来对基于所述第一操作信息而实施的所述移动体的移动控制进行辅助。

本发明授权移动体控制系统、移动体控制方法以及存储有移动体控制程序的计算机可读取的存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制系统，具备：移动体，其至少具备拍摄装置，并以能够在预定的路径上进行移动的方式而构成；显示装置，其被设置在与所述移动体分离的远程地点处，并对所述拍摄装置的拍摄影像进行显示，所述远程地点为所述移动体控制系统的利用者的自家住宅、或举办设施的参观学习会的活动会场；第一操作终端，其被设置在所述远程地点处；控制装置，其基于经由所述第一操作终端而被输入的第一操作信息来对所述移动体的移动进行控制；第二操作终端，其被设置在与所述远程地点相比而靠所述移动体的附近处，所述控制装置被构成为，基于经由所述第二操作终端而被输入的第二操作信息，来对基于所述第一操作信息而实施的所述移动体的移动控制进行辅助，所述控制装置通过使所述拍摄装置的拍摄范围进行变更从而使所述拍摄装置对预定的区域进行拍摄，并实施被设置在所述第二操作终端上的邻近操作优先按钮是否已被按压的确认，在所述邻近操作优先按钮并未被按压的情况下，实施被设置在所述第二操作终端上的远程操作有效按钮是否已被按压的确认，在所述远程操作有效按钮已被按压了的情况下，依照所述第二操作信息的指示内容，来对所述移动体的用于回避障碍物的迂回行驶进行控制。

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