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龙图腾网恭喜三一电动车科技有限公司申请的专利电动车转矩监控方法、系统及电动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861642.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动车转矩监控方法、系统及电动车是由孟凡博设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车转矩监控方法、系统及电动车在说明书摘要公布了：本发明涉及转矩控制技术领域，提供一种电动车转矩监控方法、系统及电动车，其中方法包括：基于车辆的控制状态信息，确定车辆的整车运行模式和需求转矩；基于需求转矩进行转矩滤波，获得达到需求转矩的过程中需要经历的中间转矩；获得反馈转矩，反馈转矩为需求转矩对应的执行结果；控制状态信息包括踏板信息和档位信息；基于需求转矩、中间转矩和反馈转矩，生成监控结果，监控结果包括需求转矩和中间转矩是否分别与整车运行模式相匹配；反馈转矩是否与预设车辆行驶要求相匹配。本发明用以解决现有技术中的因对需求转矩的监控较为片面，所造成的影响车辆行驶安全性和舒适性的缺陷，实现对转矩需求的全面监控，保证驾乘安全，并提高驾驶体验。

本发明授权电动车转矩监控方法、系统及电动车在权利要求书中公布了：1.一种电动车转矩监控方法，其特征在于，包括：基于车辆的控制状态信息，确定所述车辆的整车运行模式和所述车辆的需求转矩；基于所述需求转矩进行预设滤波时长的转矩滤波，获得达到所述需求转矩的过程中需要经历的中间转矩；获得反馈转矩，所述反馈转矩为所述需求转矩对应的执行结果；所述车辆的控制状态信息包括车辆的踏板信息和档位信息；通过整车控制器将所述需求转矩输出到电机控制器；通过所述电机控制器基于所述需求转矩控制电机转动，并向所述整车控制器进行转矩反馈；基于所述需求转矩、所述中间转矩和所述反馈转矩，生成监控结果，所述监控结果包括：所述需求转矩和所述中间转矩是否分别与所述整车运行模式相匹配；所述反馈转矩是否与预设车辆行驶要求相匹配；所述整车运行模式包括驱动模式、制动模式、蠕行模式和滑行模式；所述预设车辆行驶要求包括使车辆保持在一设定速度上的匀速行驶或使车辆加减速时车速变化小于预设变化率；还包括：在所述需求转矩监控时，判断电控制动系统是否激活；对所述电机控制器的转矩监控的监控流程为：判断所述电机控制器的报文是否存在通讯故障；如果是，则退出所述电机控制器的转矩监控；如果否，则判断所述电机控制器是否处于使能状态，并在所述电机控制器处于使能状态时，判断所述电机控制器反馈的当前转矩与所述整车控制器的需求转矩间的差值的绝对值是否大于预设偏差阈值；如果大于，则判定所述电机控制器对所述整车控制器的需求转矩的响应故障，将所述电机控制器的转矩故障标志位激活。

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