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龙图腾网恭喜中国民航大学申请的专利一种旋翼飞行器综合性能测试实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115230987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892713.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种旋翼飞行器综合性能测试实验平台是由杨永刚;尹宜坤设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼飞行器综合性能测试实验平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋翼飞行器综合性能测试实验平台，包括平台底座、平台支架、空间运动机构A和固定卡扣，所述平台底座包括平台底座B1、平台底座B2和平台底座B3，所述平台支架包括平台支架B4、平台支架B5、平台支架B6和平台支架B7，所述空间运动机构A包括主动式三自由度旋转组件、三自由度运动滑轨组件以及二自由度被动式旋转组件。本发明集训练、实验、教学、科研等功能为一体，检测方法简单先进，可以实现精确检测飞行器空间位置、空间姿态、载荷矢量力，对进一步推进旋翼飞行器理论与技术的发展、应用领域的拓展、智能技术教育的普及、相关应用人才的培训、培养具有重大的意义。

本发明授权一种旋翼飞行器综合性能测试实验平台在权利要求书中公布了：1.一种旋翼飞行器综合性能测试实验平台，其特征在于：包括平台底座、平台支架、空间运动机构A和固定卡扣，所述平台底座包括平台底座B1、平台底座B2和平台底座B3，所述平台支架包括平台支架B4、平台支架B5、平台支架B6和平台支架B7，所述空间运动机构A包括主动式三自由度旋转组件、三自由度运动滑轨组件以及二自由度被动式旋转组件，所述主动式三自由度旋转组件包括一号电机架、一号z轴旋转轴、二号电机架、二号电机传动轴、一号y轴旋转轴、三号电机架、三号电机传动轴和一号x轴旋转轴，所述一号电机架一端与C型固定卡扣底板通过螺栓固定，所述一号z轴旋转轴一端卡在一号电机架底板，另一端与二号电机架顶端通过螺栓固定，所述二号电机架内侧板处钻有四个螺栓孔A1，用以固定二号电机，所述二号电机传动轴安装于二号电机架的侧板A2孔位，所述一号y轴旋转轴两侧安装于二号电机架的两侧安装孔A3中，所述一号y轴旋转轴包括一轴架、一中心齿轮以及两套旋转棘齿轮，所述中心齿轮与轴架中心通过螺栓孔固定，所述旋转棘齿轮一半通过孔和中心齿轮相接，另一半通过螺栓孔与三号电机架固定，所述三号电机架安装于二号电机架内部，且所述三号电机架顶部a4安装孔与二号电机架两侧安装孔A2同轴心，所述三号电机架可随一号y轴旋转轴转动，所述三号电机架内侧板开有电机安装孔a1，所述三号电机传动轴安装于三号电机架另一侧安装孔a3处，所述一号x轴旋转轴安装于三号电机架底端a2安装孔内，所述一号x轴旋转轴与一号y轴旋转轴结构相同，所述三自由度运动滑轨组件包括x方向滑槽组件、x方向运动滑块、y方向滑槽组件和y方向运动滑块，所述x方向滑槽组件顶部设有转轴架，所述转轴架上开设有安装孔和螺栓孔，所述一号x轴旋转轴安装于顶部转轴架中安装孔，所述一号x轴旋转轴中旋转棘齿轮的一半与顶部转轴架上的螺栓孔通过螺栓固定，所述x方向滑槽组件底部设有x方向滑槽，所述x方向运动滑块上部设置有一x方向滑块，底部设置有一z方向滑块，所述x方向滑块安装于x方向滑槽组件底部的x方向滑槽中，所述y方向滑槽组件顶部设置有一z方向滑槽，底部设置有一y方向滑槽，所述x方向运动滑块底部滑块安装于y方向滑槽组件顶部z方向滑槽中，所述y方向运动滑块安装于y方向滑槽组件底部y方向滑槽中，所述y方向运动滑块底部为y方向旋转轴支架，所述y方向旋转轴支架上开设有安装孔，所述二自由度被动式旋转组件包括一号旋转轴、二号旋转轴和无人机固定板，所述一号旋转轴安装于y方向运动滑块底部旋转轴支架安装孔上，所述一号旋转轴中央开有一垂直于旋转轴的旋转轴安装孔，所述二号旋转轴安装于一号旋转轴中央的旋转轴安装孔中，所述二号旋转轴外侧套接设置有固定环，所述一号旋转轴中央安装孔表面相切于二号旋转轴与固定环平面，所述无人机固定板上设有旋转轴安装孔，所述二号旋转轴两端安装于旋转轴安装孔中，测试无人机可吊装在无人机固定板上，空间运动机构A可为无人机提供一定范围内的升降、左右、前后、俯仰、偏航及滚转六自由度的模拟飞行。

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