买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210957649.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质是由曹开发;刘冬设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质，控制方法包括：接收避障机器人所处环境的地图信息；根据地图信息，获取避障机器人的初始轨迹和初始轨迹的初始边界；检测初始边界内的障碍物信息，根据初始边界、初始轨迹和障碍物信息，确定避障机器人的目标轨迹，并生成控制指令；根据控制指令控制避障机器人移动。

本发明授权避障机器人及其控制方法、控制装置和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种避障机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：接收所述避障机器人所处环境的地图信息；根据所述地图信息，获取所述避障机器人的初始轨迹和所述初始轨迹的初始边界；检测所述初始边界内的障碍物信息，根据所述初始边界、所述初始轨迹和所述障碍物信息，确定所述避障机器人的目标轨迹，并生成控制指令；根据所述控制指令控制所述避障机器人移动；检测所述初始边界内的障碍物信息，根据所述初始边界、所述初始轨迹和所述障碍物信息，确定所述避障机器人的目标轨迹，并生成控制指令包括：根据所述目标轨迹和所述障碍物信息，确定目标边界；获取所述障碍物的第一坐标和所述避障机器人的第二坐标；根据所述目标轨迹、所述目标边界、所述第一坐标和所述第二坐标，确定当前时刻的所述避障机器人的控制指令；根据所述目标轨迹、所述目标边界、所述第一坐标和所述第二坐标，确定当前时刻的所述避障机器人的控制指令包括：根据所述目标轨迹、所述目标边界、所述第一坐标、所述第二坐标和避障模型，确定当前时刻的所述避障机器人的控制指令；所述控制方法还包括：获取所述避障模型的模型补偿值；根据所述模型补偿值和理论避障模型，确定所述避障模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。