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龙图腾网恭喜三峡大学申请的专利基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210970645.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同仿真方法是由田卫新;王建树设计研发完成，并于2022-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同仿真方法，包括：利用Modelica平台软件进行仿真对象建模，得到Modelica语言的模型文件；解析模型文件，生成仿真模型源代码；利用Opendds中间件的发布订阅机制，以Modelica平台为发布端，UE4软件为订阅端，通过源码集成建立Modelica平台和UE4软件的数据传输通道；建立UE4仿真场景，在仿真场景中加载Opendds订阅端插件，并将Opendds订阅端插件内接口函数封装为蓝图节点，UE4仿真场景中调用订阅端，接收仿真对象数据，在仿真场景中加载仿真对象；加载本地资源，设置仿真对象的摄像机视角，启动仿真对象的多视角可视化仿真。相比现有仿真系统，本发明通过协同仿真，能够实现较好的三维显示效果，对自然现象的渲染能力更强，有利于直观分析仿真结果。

本发明授权基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同仿真方法在权利要求书中公布了：1.基于Opendds的Modelica平台与UE4的协同仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：利用Modelica平台进行仿真建模，得到Modelica语言的模型文件；解析模型文件，并转换生成CC++语言仿真代码；步骤2：利用Opendds中间件的发布订阅机制，以Modelica平台为发布端，UE4软件为订阅端，分别生成发布端、订阅端的CC++语言代码，将代码分别与Modelica平台、UE4软件集成，建立Modelica平台和UE4软件的数据传输通道；步骤2.1：将发布端、订阅端配置为同一域值；对仿真过程中传输的数据类型进行注册，配置发布端订阅端通信约定的数据类型；配置注册数据类型对应的主题，对域中每一个主题自定义特定名称，并与发布端发布的具体数据类型对应；步骤2.2：配置数据写者与发布者，发布端通过数据写者将数据传递给Opendds中间件，每个数据写者对应一个特定主题，发布端使用数据写者指定类型接口，在绑定主题上发布数据样本；数据写者对仿真传输数据编码后，传递给发布者准备进行传输，发布者获取需发布数据后传递至所在域中所有订阅者处；步骤2.3：在订阅端配置注册数据类型对应主题，对域中的每一个主题都自定义特定名称，并与发布端发布的具体数据类型对应；订阅端通过识别发布端发布的主题名获取数据；配置数据读者与订阅者，订阅者从发布者接收数据，将获取数据传输给所有与之关联的数据读者；在订阅端配置监听代码，将监听到的数据类型传输给订阅者；数据读者从订阅者获取数据，并将其解码成对应主题数据类型，最后将数据传输给UE4场景集成的中间件订阅端节点；步骤2.4：针对需要传输数据的类型，根据接口描述语言进行数据传输服务的定义与表示，得到数据定义与表示的接口描述语言文件，对接口描述语言文件进行编译，映射到c++类型支持文件；步骤2.5：生成发布端订阅端可执行文件，运行发布端订阅端可执行文件，即可进行数据传输；步骤3：建立UE4仿真场景，在仿真场景中加载Opendds订阅端插件，并将Opendds订阅端插件内接口函数封装为蓝图节点，UE4仿真场景中调用订阅端，接收仿真对象数据，在仿真场景中加载仿真对象；加载本地资源，设置仿真对象的摄像机视角，启动仿真对象的多视角可视化仿真。

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