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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115207987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988715.7，技术领域涉及：H02J3/48；该发明授权基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统是由吴翔宇;许寅;韦楚钒;王思家;王颖;刘曌;张放;李猛设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统，属于微电网运行控制技术领域，采集DG机组的有功功率参考值和有功功率实际值；将参考值与实际值做差得到差值；利用坐标变换相角控制器，结合差值，得到坐标变换相角补偿值；将坐标变换相角补偿值叠加至原有的相角值；基于叠加后的相角，进行Park反变换；将Park反变换得到的三相调制电压信号通过SPWM调制策略控制DG机组的输出，进而调节输出的有功功率。本发明通过加入坐标变换相角控制器，在保留有功相角下垂控制结构的同时，实现各个DG的有功功率无差调节。

本发明授权基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于有功相角下垂控制的逆变器并网运行控制方法，保留有功相角下垂的控制结构并网运行；其特征在于，包括：采集DG机组的有功功率参考值和有功功率实际值；将参考值与实际值做差得到差值；利用坐标变换相角控制器，结合差值，得到坐标变换相角补偿值，包括：按下式计算坐标变换相角补偿值：θ'＝∫KPPrefi-Pi+KI∫Prefi-Pidtdt；其中，θ'为补偿的相角值，KP和KI分别是坐标变换相角控制器的比例增益系数和积分增益系数，Prefi表示第i个DG机组的有功功率参考值，Pi表示第i个DG机组输出的有功功率实际值，t表示时间；将坐标变换相角补偿值叠加至原有的相角值，包括：坐标变换相角补偿值按下式叠加至原有的相角值： 其中，θ为Park反变换的相角参考值，θ0为系统原有的相角值，f为标准频率50Hz；基于叠加后的相角，进行Park反变换，包括： 其中，Va、Vb、Vc分别为三相静止坐标系下的电压，Vd、Vq、V0分别为同步旋转坐标系下的电压；将Park反变换得到的三相调制电压信号通过SPWM调制策略控制DG机组的输出，进而调节输出的有功功率；包括：变换得到的三相调制电压信号通过SPWM调制策略控制DG机组的输出，进而调节输出的有功功率，包括：在并网运行中，若DG的有功功率参考值与输出的实际值不相等，则差值经过坐标变换相角控制器后得到坐标变换相角补偿值，补偿至原有的坐标变换相角值；若差值为正数，则使得坐标变换相角参考值变大，经过Park反变换后的三相电压调制信号，通过SPWM调制策略控制DG的输出，从而使得输出的有功功率变大，反之，若差值为负数，坐标变换相角参考值变小，DG输出的有功功率变小，直至有功功率无差；保留有功相角下垂的控制结构并网运行，包括：在离网运行时，微电网采用有功相角下垂控制策略；切换至并网运行时，微电网不改变控制结构，保留有功相角下垂控制结构。

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