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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利一种基于深度相机的装配式铺面铺装精度评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021148.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于深度相机的装配式铺面铺装精度评价方法是由赵鸿铎;高达辰;凌建明;赵彩;马鲁宽;钱鑫设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度相机的装配式铺面铺装精度评价方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于深度相机的装配式铺面铺装精度评价方法，包括设计阶段评价、预制阶段评价、施工阶段评价和验收阶段评价，其中，所述预制阶段评价包括：获取原始点云，经过预处理、点云分割、特征提取、三维重构得到预制板块的重构模型，结合预埋构件特征点与设计方案，校核板块的三维尺寸及预埋构件位置，并进行虚拟装配，检测接缝构造处可能发生的装配干涉，若存在装配干涉，则对重构模型进行修正处理或重新预制板块。与现有技术相比，本发明具有提高装配式铺面建造过程中的制造效率、减小设计误差等优点。

本发明授权一种基于深度相机的装配式铺面铺装精度评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机的装配式铺面铺装精度评价方法，其特征在于，包括设计阶段评价、预制阶段评价、施工阶段评价和验收阶段评价，其中，所述设计阶段评价包括以下步骤：步骤1-1获取深度相机采集的装配式铺面修复区域内既有路面的原始点云，步骤1-2对装配式铺面修复区域内既有路面的原始点云进行预处理，步骤1-3基于预处理后的装配式铺面修复区域内既有路面的点云数据，通过坐标转换确定修复区域的平面位置及高程数据；所述预制阶段评价包括以下步骤：步骤2-1获取深度相机依次采集的装配式铺面预制板块的各个表面及预埋构件的原始点云，步骤2-2对装配式铺面预制板块的各个表面及预埋构件的原始点云进行预处理，得到预制板块点云数据；步骤2-3对预制板块点云数据进行点云分割、特征提取与三维重构，得到预埋构件特征点和预制板块的重构模型，步骤2-4基于预埋构件特征点与设计方案，校核预制板块重构模型的三维尺寸及预埋构件位置，步骤2-5基于虚拟装配技术对校核后的重构模型进行虚拟装配，检测并判断接缝构造处是否存在装配干涉，若存在装配干涉，则对预制板块重构模型进行修正处理或重新制作预制板块，并重新执行步骤2-1-步骤2-5，若不存在装配干涉，则输出预制板块重构模型；所述施工阶段评价包括以下步骤：步骤3-1获取深度相机采集的装配式铺面拟装配区域的原始点云，步骤3-2对装配式铺面拟装配区域的原始点云进行预处理，得到拟装配区域点云数据，步骤3-3对拟装配区域点云数据进行点云分割、特征提取与三维重构，得到既有板块的三维模型和基层的三维模型，步骤3-4结合预制板块的重构模型，基于虚拟装配技术检测并判断拟装配区域内是否存在干涉，若不存在干涉，则进行板块的安装作业，若存在干涉，则重新制作预制板块；所述验收阶段评价包括以下步骤：步骤4-1获取深度相机采集的装配式铺面板块接缝的原始点云，步骤4-2对装配式铺面板块接缝的原始点云进行预处理，步骤4-3基于预处理后的装配式铺面板块接缝的点云数据识别接缝位置，得到接缝点云与接缝两侧板块点云，并基于接缝点云与接缝两侧板块点云完成装配式铺面板块铺装精度评价。

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