恭喜百度(美国)有限责任公司姜舒获国家专利权
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龙图腾网恭喜百度(美国)有限责任公司申请的专利操作自主驾驶车辆的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030743.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权操作自主驾驶车辆的方法和系统是由姜舒;林玮曼;曹昱;王禹;罗琦;胡江滔;缪景皓设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本操作自主驾驶车辆的方法和系统在说明书摘要公布了：操作自主驾驶车辆的方法和系统将ADV的定位不确定性作为因素引入其规划和控制过程。定位不确定性可能由传感器不准确性、地图匹配算法不准确性和或速度不确定性引起。定位不确定性可能对轨迹规划和车辆控制产生负面影响。本文描述的实施例旨在通过在轨迹规划和车辆控制中考虑定位不确定性来增加ADV的安全性。示例性方法包括基于定位不确定性和速度不确定性确定在路段上自主驾驶的ADV的置信区域；确定对象在置信区域内，以及基于对象与ADV的距离确定对象与ADV的碰撞概率；基于碰撞概率规划轨迹，以及基于碰撞概率控制ADV。
本发明授权操作自主驾驶车辆的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种操作自主驾驶车辆ADV的方法，所述方法包括：基于定位不确定性和速度不确定性确定在路段上自主驾驶的ADV的置信区域，所述置信区域是圆，所述ADV的理论位置位于所述圆的中心，其中，所述置信区域的半径是第一元素和第二元素的和，其中所述第一元素是定位不确定性半径，所述第二元素是速度不确定性半径和规划更新比的乘积，所述规划更新比是用于生成规划轨迹的时间间隔，并且所述置信区域中的每个点具有测量所述ADV在所述点的可能性的不确定性概率，所述不确定性概率是基于所述点到所述ADV的理论位置的距离来确定的；确定对象在所述置信区域内，以及基于所述对象在所述置信区域内占据的位置所具有的所述不确定性概率确定所述对象与所述ADV的碰撞概率；基于所述碰撞概率规划轨迹；以及根据所述轨迹控制所述ADV，以避免碰撞。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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