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龙图腾网恭喜歌尔科技有限公司申请的专利手柄扳机的按压校准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115382197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211044289.8，技术领域涉及：A63F13/22；该发明授权手柄扳机的按压校准方法、装置、设备及存储介质是由郑志强;徐博;翟霈;王雷;任层层设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本手柄扳机的按压校准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手柄扳机的按压校准方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：对手柄扳机持续施加按压力，确定手柄扳机在按压过程中的位移信息，根据位移信息确定测量间隔，根据测量间隔对手柄扳机在按压过程中的扳机阻力和提供扳机阻力所需的驱动电流分别进行测量，根据测量结果对手柄扳机进行按压校准；由于本发明根据手柄扳机按压过程中的位移信息确定测量间隔，根据测量间隔对手柄扳机在按压过程中的扳机阻力和驱动电流进行测量，从而实现了根据测量间隔将手柄扳机的按压过程的总位移均分为多段位移进行测量，有效地降低了测量误差，根据测量结果对手柄扳机进行按压校准，确保了手柄扳机在按压过程中的压力反馈的一致性。

本发明授权手柄扳机的按压校准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手柄扳机的按压校准方法，其特征在于，所述手柄扳机的按压校准方法包括：对手柄扳机持续施加按压力，确定所述手柄扳机在按压过程中的位移信息；根据所述位移信息确定测量间隔；根据所述测量间隔对所述手柄扳机在按压过程中的扳机阻力和提供所述扳机阻力所需的驱动电流分别进行测量，所述扳机阻力为所述手柄扳机在承受所述按压力时提供的反作用力；根据测量结果确定所述手柄扳机在按压过程中的各段按压位移的扳机阻力和提供所述扳机阻力所需的驱动电流；根据各段按压位移的驱动电流确定在位移过程中的平均电流，获取所述手柄扳机的驱动电机的最佳工作电流；将所述最佳工作电流和所述平均电流代入预设公式，得到所述手柄扳机的校准系数，其中，所述预设公式为RT＝RoundTgt÷AveI×100，RT为校准系数，AveI为平均电流，Tgt为驱动电机的最佳工作电流；根据所述校准系数对所述手柄扳机进行按压校准；其中，所述对手柄扳机持续施加按压力，确定所述手柄扳机在按压过程中的位移信息，包括：对手柄扳机持续施加按压力，获取所述手柄扳机的按压信息；根据所述按压信息确定所述手柄扳机的当前阻力；根据所述当前阻力确定所述手柄扳机在按压过程中的阻力变化参数；在所述阻力变化参数超过第一阻力阈值时，将所述手柄扳机的当前位置作为起始位置，并获取所述起始位置的起始位置信息；在所述阻力变化参数超过第二阻力阈值时，将所述手柄扳机的当前位置作为终点位置，并获取所述终点位置的终点位置信息；根据所述起始位置信息和所述终点位置信息确定所述手柄扳机在按压过程中的位移信息。

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