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龙图腾网恭喜安徽一视科技有限公司申请的专利基于人工智能的推掷铅球违规检测与动作分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049377.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于人工智能的推掷铅球违规检测与动作分析方法及系统是由唐义平;祖慈设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的推掷铅球违规检测与动作分析方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于人工智能的推掷铅球违规检测和动作分析方法及系统。首先获取摄像头所采集的受测人员推掷铅球的包含多帧视频图像的视频；针对视频中的每帧视频图像，通过目标检测算法获取其中受测人员的人体区域以及铅球的边界框；然后确定人体区域及边界框之间距离刚好大于预设阈值的第一当前帧图像，确定人体区域及边界框之间刚好分离的第二当前帧图像；最后基于第一当前帧图像的上一帧图像进行违规检测，基于第二当前帧图像及其上一帧图像对受测人员进行推掷分析。本发明利用人工智能和机器视觉技术，可以在无人监督和无人指导条件下，实现违规检测和动作分析，减少人力消耗，提高测试效率。

本发明授权基于人工智能的推掷铅球违规检测与动作分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的推掷铅球违规检测和动作分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头所采集的受测人员推掷铅球的包含多帧视频图像的视频；针对所述视频中的每帧视频图像，通过目标检测算法获取其中受测人员的人体区域以及铅球的边界框；确定所述人体区域及所述边界框之间距离刚好大于预设阈值的第一当前帧图像；其中，所述第一当前帧图像的上一帧图像中所述人体区域及所述边界框之间距离小于等于预设阈值；确定所述人体区域及所述边界框之间刚好分离的第二当前帧图像；其中，所述第二当前帧图像的上一帧图像中所述人体区域及所述边界框之间具有重合区域；基于所述第一当前帧图像的上一帧图像对受测人员进行违规检测，得到违规检测结果；基于所述第二当前帧图像及其上一帧图像对受测人员进行推掷分析，并根据推掷分析提供推掷建议；所述基于所述第一当前帧图像的上一帧图像对受测人员进行违规检测，包括：对于所述第一当前帧图像的上一帧图像中，通过人体姿态关键点检测算法获取人体的关键点信息，并根据目标检测算法所获取到的铅球的边界框；根据所述关键点信息和所述边界框判断受测人员是否存在铅球在肩下推掷、向后推掷的违规动作；并通过目标检测算法识别受测人员的脚的边界和推掷圈是否有交点，判断受测人员是否存在接触到推掷圈的犯规动作；所述基于所述第二当前帧图像及其上一帧图像对受测人员进行推掷分析，包括：基于所述第二当前帧图像及其上一帧图像建立平面坐标系；根据两帧之间的时间间隔，及两帧中铅球的中心坐标计算铅球推掷出去的速度，并根据两帧中铅球的中心坐标所在连线与地面夹角确定推掷方向。

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