买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜重庆甲智甲创科技有限公司申请的专利一种自动门受力方向的判断方法、系统及自动门获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211059068.8，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种自动门受力方向的判断方法、系统及自动门是由杨彰成;于海波;潘嘉明;赵程;刘运长设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动门受力方向的判断方法、系统及自动门在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动门受力方向的判断方法、系统及自动门，所述判断方法包括：驱动器带动自动门进行运动，采集模块采集驱动器的霍尔信号总数量和电压值，处理模块根据采集的霍尔信号总数量和电压值换算得到驱动器的速度数据和电流数据。本发明使用时，通过采集模块采集电机的霍尔信息总数量和电压值，再通过处理模块的换算得出自动门在运动过程中的实时斜率值，再将实时斜率值分别与初始斜率值的最小值和最大值进行对比，若实时斜率值小于初始斜率最小值，则自动门受到反向力作用，若实时斜率值大于初始斜率最大值，则自动门受到同向力作用，从而精准识别自动门在开关运动过程中所受的同、反方向作用力，便于控制自动门的运动状态。

本发明授权一种自动门受力方向的判断方法、系统及自动门在权利要求书中公布了：1.一种自动门受力方向的判断方法，其特征在于，所述判断方法包括：驱动器带动自动门进行运动，采集模块采集驱动器的霍尔信号总数量和电压值；处理模块根据采集的霍尔信号总数量和电压值换算得到驱动器的速度数据和电流数据，通过速度和电流的数据建立数学模型，再通过数学模型换算得到实时斜率值；将实时斜率值与初始斜率值进行对比，通过对比的结果得出自动门运动过程中受同、反方向作用力；在将实时斜率值与初始斜率值进行对比之前，所述判断方法还包括：设定一个斜率预设值；为防止误触发引入一个防风力补偿值；为防止控制过程出现抖动引入一个控制抖动补偿值；将斜率预设值加上防风力补偿值再加上控制抖动补偿值的总和值为初始斜率值；所述数学模型为K=VI，实时斜率值为Kn=VnIn，所述判断方法还包括：初始斜率值为K=Knx+Kn1+Kn2；其中，Knx为斜率预设值，Kn1为控制抖动补偿值，Kn2为防风力补偿值，初始斜率值包括初始斜率最小值和初始斜率最大值，将实时斜率值分别与初始斜率最小值和初始斜率最大值进行对比，所述初始斜率最小值为Kmin=Knx+Kn1min+Kn2min，初始斜率最大值为Kmax=Knx+Kn1max+Kn2max，Kn1min为防风力补偿值的最小值，Kn2min为控制抖动补偿值的最小值，Kn1max为防风力补偿值的最大值，Kn2max为控制抖动补偿值的最大值，初始斜率最小值和初始斜率最大值用于与实时斜率值进行对比，从而判断自动门运动过程中受同、反方向作用力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆甲智甲创科技有限公司，其通讯地址为：400000 重庆市铜梁区东城街道铜合大道505号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。