恭喜株式会社达谊恒池口诚人获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社达谊恒申请的专利机器人示教系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211075771.8，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权机器人示教系统是由池口诚人设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人示教系统在说明书摘要公布了：本发明提供机器人示教系统，其使用由摄像机拍摄到的图像，来生成能合适地在焊接位置进行焊接的作业程序。机器人示教系统200包含：拍摄部211，其拍摄包含焊接对象和设置在产业用机器人的标志的图像；摄像机坐标系设定部212，其基于图像中所含的标志来设定摄像机坐标系；动作路径设定部213，其在摄像机坐标系中，基于图像中所含的焊接对象的焊接位置来设定产业用机器人的动作路径；和程序生成部214，其基于设置在产业用机器人的标志的设置位置，来将由动作路径设定部213设定的产业用机器人的动作路径从摄像机坐标系变换成机器人控制装置2中设定的机器人坐标系，并生成用于使产业用机器人动作的作业程序。
本发明授权机器人示教系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人示教系统，其特征在于，拍摄部，其拍摄包含焊接对象和设置在产业用机器人上的标志的图像；摄像机坐标系设定部，其基于所述图像中所含的标志来设定摄像机坐标系；动作路径设定部，其在所述摄像机坐标系中，基于所述图像中所含的焊接对象的焊接位置来设定所述产业用机器人的动作路径；和程序生成部，其基于设置在所述产业用机器人上的标志的设置位置来将由所述动作路径设定部设定的所述产业用机器人的动作路径从所述摄像机坐标系变换成在机器人控制装置中设定的机器人坐标系，并生成用于使所述产业用机器人动作的作业程序。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社达谊恒，其通讯地址为：日本大阪府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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