恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所贺帅获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种柔性支撑的六自由度微振动模拟平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115452292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211087035.4，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种柔性支撑的六自由度微振动模拟平台是由贺帅;朱赫;徐振邦;王晓明;秦超;许丹设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性支撑的六自由度微振动模拟平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性支撑的六自由度微振动模拟平台，属于空间微振动源地面模拟技术领域，本发明包括用于承载载荷的上平台、布设在上平台下方且位置固定的下平台；还包括沿下平台周向分布的多个支撑架，支撑架底端与下平台固定连接，支撑架顶端与上平台之间连接有电机，用于提供上平台振动的动力，以及连接在上平台和下平台之间的多个柔性支腿，柔性支腿包括沿柔性支腿长度方向折叠的柔性梁，柔性梁两端通过柔铰与上平台和下平台连接，本发明通过折叠结构的柔性梁代替了传统模拟器复杂的支腿结构，消除了由于刚性铰链存在铰链间隙和弹簧片的刚度非线性带来的倍频现象，具有结构简单、易于制造，安装方便的有益效果。
本发明授权一种柔性支撑的六自由度微振动模拟平台在权利要求书中公布了：1.一种柔性支撑的六自由度微振动模拟平台，包括：用于承载载荷的上平台1、布设在所述上平台1下方且位置固定的下平台7，其特征在于；还包括沿所述下平台7周向分布的多个支撑架6，所述支撑架6底端与所述下平台7固定连接，所述支撑架6顶端与所述上平台1之间连接有电机，用于提供所述上平台1振动的动力，以及连接在所述上平台1和所述下平台7之间的多个柔性支腿，所述柔性支腿包括沿所述柔性支腿长度方向折叠的柔性梁4，所述柔性梁4两端通过柔铰5与所述上平台1和所述下平台7连接。
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