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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利复杂场景下红外目标快速鲁棒检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211108273.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权复杂场景下红外目标快速鲁棒检测方法是由李映;史晓华;毛瑞康;赵天蔚;张艺涵设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂场景下红外目标快速鲁棒检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复杂场景下红外目标快速鲁棒检测方法，先提取保存目标模板的加权直方图特征，然后使用一种基于固定阈值的图像分割方法进行显著性区域检测，快速提取可能存在目标的候选区域，最后提取候选区域的加权直方图特征并计算其与模板特征的匹配程度，从而确定当前图像中目标所处的位置。本发明将带有空间位置信息的灰度直方图提取应用到目标检测中，增强了对目标的特征表述能力，提高了检测速度和检测的鲁棒性，实时性高。一方面，选取了快速有效的特征，加权直方图的计算只需对感兴趣区域进行一次遍历；另一方面，增加了子区域划分的设计，使得在干扰出现并与目标粘连的场景下也能对目标有更精确的位置估计。

本发明授权复杂场景下红外目标快速鲁棒检测方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂场景下红外目标快速鲁棒检测方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对源图像进行图像增强，根据累积频率直方图，将灰度级两侧的区间压缩，同时将中间的区域线性拉伸，得到感兴趣灰度特征空间突出后的图像；步骤2：对增强后的图像进行阈值化分割，得到分割后的二值图Q；先确定一个处于图像灰度取值范围之中的灰度阈值，然后将图像中各个像素的灰度都与该阈值比较：大于等于该阈值的像素为前景像素，小于该阈值的像素为背景像素；步骤3：在先跟踪后检测的框架下，基于上一帧目标的位置，在其位置处设定搜索窗口，大小为目标大小的9倍，在二值图中搜索该窗口中的前景连通域，形成集合P，记录各连通域位置信息；对于边界上的连通域也一并纳入处理；步骤4：快速提取可能存在目标的候选区域，每个前景区域可视作一个对象；在二值图Q中遍历集合P中的前景区域，记录每个对象的前景像素数；对于前景像素数低于25的对象，将其视作噪点剔除；步骤5：对每个感兴趣区域进行特征提取，如果感兴趣区域过大，则进行子区域划分，将划分后的子区域加入到感兴趣区域集合中；如果是长或宽单方向增加，则按增长方向划分为两个子区域，如果是双方向增长，则划分为四个子区域；子区域为从边界出发，面积为上一帧目标的大小的矩形区域；步骤6：对每一个感兴趣区域集合中的每个对象进行特征提取，在计算灰度直方图的过程中，将各像素点的归一化距离作为权重，统计在该像素点对应的灰度级上，得到带有空间信息的灰度直方图；步骤7：特征相似性度量，将提取的各感兴趣区域的加权核函数直方图与上一帧目标的特征根据巴氏距离进行相似性度量，得分最高的为该帧目标；步骤8：更新参数，每隔两帧以一定的权值更新各项参数；步骤9：重复以上过程，直到所有视频序列帧处理完成。

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