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龙图腾网恭喜深圳市资福医疗技术有限公司申请的专利一种刹车系统、解锁方法及应用其的移动式磁控机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211108774.7，技术领域涉及：B60B33/00；该发明授权一种刹车系统、解锁方法及应用其的移动式磁控机器人是由张伟文;彭国会设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刹车系统、解锁方法及应用其的移动式磁控机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刹车系统，包括大底板、万向轮、电动轮、刹车装置及释放装置，所述万向轮设置于大底板的一端，其可相对于地面任意角度旋转，所述电动轮设置于大底板相对万向轮的另一端，其由电力驱动并可相对于地面旋转；所述刹车装置设置于电动轮上方并与大底板固定连接，用于电动轮的制动和释放；所述释放装置固定设置于靠近电动轮的一端，用于在失电状态下临时解除刹车系统的制动。本发明还公开了一种应用上述刹车系统的移动式磁控机器人。本发明解决了移动式医疗设备在剩余电量不足以开机时，因无法解除刹车而难以移动的痛点，本发明结构简洁，刹车力强，可靠性高，使用便捷，可普遍适用于各种移动式医疗设备。

本发明授权一种刹车系统、解锁方法及应用其的移动式磁控机器人在权利要求书中公布了：1.一种刹车系统，其特征在于，包括大底板、万向轮、电动轮、刹车装置及释放装置，所述万向轮设置于大底板的一端，其可相对于地面任意角度旋转，数量为至少为1个；所述电动轮设置于大底板相对万向轮的另一端，所述电动轮的数量是2个，其由电力驱动并可相对于地面旋转；所述刹车装置设置于电动轮上方并与大底板固定连接，用于电动轮的制动和释放，所述刹车装置进一步包括下固定板、上固定板、电磁铁、磁吸板、刹车弹簧、铰链座、刹车杆、第一导套、刹车柱、第二导套、释放顶杆及滚轮，所述上固定板固定设置于下固定板的正上方，其中下固定板进一步设置第一通孔和第二通孔；铰链座固定连接于下固定板的一端；刹车杆与铰链座上的销轴连接，并可绕其轴线转动，刹车杆上还设置两个长圆形滑槽；刹车柱与固定安装于下固定板的第一通孔中的第一导套同轴连接，并可沿第一导套的轴线方向滑动；释放顶杆与固定安装于下固定板第二通孔中的第二导套同轴连接，并可沿第二导套的轴线方向滑动；刹车柱靠近电动轮的一端设有制动块，另一端通过销轴与刹车杆上的滑槽连接，磁吸板固定设置于刹车柱的正上方；释放顶杆靠近电动轮的一端设置滚轮，另一端通过销轴与刹车杆上的滑槽连接；电磁铁固定设置于上固定板朝向下固定板的一侧；刹车弹簧设置于上固定板和刹车杆之间；所述释放装置固定设置于靠近电动轮的一端，用于在失电状态下临时解除刹车系统的制动。

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