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龙图腾网恭喜中船黄埔文冲船舶有限公司申请的专利一种基于模拟仿真软件的中组立焊缝焊接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115338574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120288.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种基于模拟仿真软件的中组立焊缝焊接方法及装置是由何开平;胡小明;王耀;梁剑明;蒋巍;李硕设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模拟仿真软件的中组立焊缝焊接方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模拟仿真软件的中组立焊缝焊接方法及装置，通过获取已构建的中组立组件模型，对中组立组件模型进行结构分析，得到中组立组件模型中的所有焊缝，并获取每条焊缝对应的焊缝位置；设置焊缝类型，基于焊缝位置对所有焊缝进行分类，得到每条焊缝对应的焊缝类型，根据焊缝类型，自动获取焊缝类型对应的机器人焊接轨迹；基于机器人焊接轨迹、焊缝位置和焊缝类型，对焊接机器人进行机器人姿态设置；以使焊接机器人基于机器人姿态在机器人焊接轨迹上对每条立角焊缝进行焊接。与现有技术相比，本发明的技术方案通过完成对中组立焊缝的焊接轨迹规划，实现机器人自动焊接作业，提高焊接作业效率和质量。

本发明授权一种基于模拟仿真软件的中组立焊缝焊接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于模拟仿真软件的中组立焊缝焊接方法，其特征在于，包括：获取已构建的中组立组件模型，对所述中组立组件模型进行结构分析，得到所述中组立组件模型中的所有焊缝，并获取每条焊缝对应的焊缝位置；设置焊缝类型，基于所述焊缝位置对所述所有焊缝进行分类，得到每条焊缝对应的焊缝类型，根据所述焊缝类型，自动获取所述焊缝类型对应的机器人焊接轨迹；基于所述机器人焊接轨迹、所述焊缝位置和所述焊缝类型，对焊接机器人进行机器人姿态设置；以使所述焊接机器人基于所述机器人姿态在所述机器人焊接轨迹上对每条焊缝进行焊接；其中，对所述中组立组件模型进行结构分析，得到所述中组立组件模型中的所有焊缝，具体包括：对所述中组立组件模型进行结构分析，得到所述中组立组件模型中的零件类型，并统计每种零件类型对应的零件数量，其中，所述零件类型包括底板、纵横隔板和纵骨；基于所述零件类型和所述零件数量，计算并得到所述中组立组件模型中的所有焊缝，其中，所述所有焊缝包括中组立立角焊缝和中组立平角焊缝；其中，设置焊缝类型，基于所述焊缝位置对所述所有焊缝进行分类，得到每条焊缝对应的焊缝类型，包括：设置中组立平角焊缝类型，其中，所述中组立平角焊缝类型包括第一象限横平角焊缝、第一象限竖平角焊缝、第二象限横平角焊缝、第二象限竖平角焊缝、第三象限横平角焊缝、第三象限竖平角焊缝、第四象限横平角焊缝和第四象限竖平角焊缝；基于获取的每条中组立平角焊缝对应的焊缝位置，判断所述每条中组立平角焊缝所在的象限区域，同时判断所述每条中组立平角焊缝的横竖放置状态；基于所述象限区域和所述横竖放置状态，对所述每条中组立平角焊缝进行分类，得到每条中组立平角焊缝对应的中组立平角焊缝类型。

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