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龙图腾网恭喜魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127572.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆是由刘亚锋设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：在车辆处于第一自动驾驶模式的自动驾驶状态下，基于所述第一自动驾驶模式对所述车辆进行自动驾驶规划并按规划出的第一自动驾驶数据进行自动驾驶控制，以及以第二自动驾驶模式对所述车辆进行自动驾驶规划获得第二自动驾驶数据；当识别到所述车辆的车辆监测信息满足预设自动驾驶模式切换条件时，控制所述车辆进入所述第二自动驾驶模式，并依据所述第二自动驾驶数据控制所述车辆在所述第二自动驾驶模式下进行自动驾驶，提高了车辆完成自动驾驶功能切换的效率。

本发明授权自动驾驶功能的切换方法、装置、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶功能的切换方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于第一自动驾驶模式的自动驾驶状态下，基于所述第一自动驾驶模式对所述车辆进行自动驾驶规划并按规划出的第一自动驾驶数据进行自动驾驶控制，以及以第二自动驾驶模式对所述车辆进行自动驾驶规划获得第二自动驾驶数据，包括：基于所述第二自动驾驶模式对应的预设第二降频频率，对所述车辆进行所述第二自动驾驶模式的自动驾驶规划，获得第二自动驾驶数据，其中，所述第二降频频率小于所述车辆处于所述第二自动驾驶模式时对应的预设第二规划频率；当识别到所述车辆的车辆监测信息满足预设自动驾驶模式切换条件时，控制所述车辆进入所述第二自动驾驶模式，并依据所述第二自动驾驶数据控制所述车辆在所述第二自动驾驶模式下进行自动驾驶；基于所述第二自动驾驶模式对应的所述预设第二规划频率对所述车辆进行所述第二自动驾驶模式的自动驾驶规划，并基于规划出的最新第二自动驾驶数据进行自动驾驶控制。

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