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龙图腾网恭喜湖州德奥机械设备有限公司申请的专利超低位带轮条筒穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140723.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权超低位带轮条筒穿梭车是由张自忠;王浩霖;施羽强;田英俊设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本超低位带轮条筒穿梭车在说明书摘要公布了：超低位带轮条筒穿梭车，属于条筒输送设备技术领域。本发明包括行走导轨、设于行走导轨上的车体、设于车体与导轨之间的行走机构，其特征在于，车体上沿导轨长度方向依次分布有多条载货通道，每条载货通道的边侧设有勾筒机构；勾筒机构包括沿载货通道上下货方向移动的伸缩组件、配合伸缩组件输出端的摆动组件；摆动组件具有沿伸缩组件伸缩方向分布的多组勾板。本发明能够极大地提升条筒的转运效率。

本发明授权超低位带轮条筒穿梭车在权利要求书中公布了：1.超低位带轮条筒穿梭车，包括行走导轨、设于行走导轨上的车体、设于车体与导轨之间的行走机构，其特征在于，所述车体上沿导轨长度方向依次分布有多条载货通道，每条载货通道的边侧设有勾筒机构；所述勾筒机构包括沿载货通道上下货方向移动的伸缩组件、配合伸缩组件输出端的摆动组件；所述摆动组件具有沿伸缩组件伸缩方向分布的多组勾板；所述伸缩组件包括伸缩导轨、导轨滑座、气缸、连接导轨滑座和气缸输出端的主动拨板；所述主动拨板配合所述摆动组件；所述摆动组件包括摆动电机、传动连接于摆动电机输出端的回转臂、通过滑动连接组件周向限位地滑动连接于回转臂上的摆动架；多组勾板沿摆动架的长度方向依次设置于摆动架上，所述滑动连接组件上设有配合所述主动拨板的被动拨板；所述主动拨板上设有垂直其移动方向的拨槽，所述被动拨板具有插入所述拨槽的弧形边；所述回转臂的相背侧均设有滑槽，所述滑动连接组件包括两个滑块、两块弯折板、一块连接板，两个滑块分别配合两条滑槽，两块弯折板分别连接两个滑块，两块弯折板的第一端连接摆动架，两块弯折板的第二端通过连接板相互连接；所述气缸两端均设有支撑架，靠近其输出端的支撑架上设有两个回转套，回转套的周向设有凹槽，所述回转臂上设有支撑板，支撑板具有同时配合两个回转套的凹槽的弧形边。

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