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龙图腾网恭喜冠佳技术股份有限公司申请的专利内核组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211182136.X，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权内核组装机构是由王海勇;刘进设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本内核组装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及产品组装辅助技术领域，具体涉及一种内核组装机构，包括XY模组，立柱，平衡装置，连接支架，转盘组件，连接托板，限位元件，组装放置组件以及组装夹持组件，立柱安装于XY模组、并安装有升降模组；平衡装置安装于立柱的顶端，平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，平衡绳盘设有平衡拉绳；连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接所述转盘组件安装在连接支架的一侧；连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；组装放置组件安装在连接托板；组装夹持组件用于将内核组装夹紧。本发明本装置结构定位精度高，方便内核的组装，结构可靠。

本发明授权内核组装机构在权利要求书中公布了：1.一种内核组装机构，其特征在于：包括XY模组，立柱，所述立柱安装于XY模组、并安装有升降模组；平衡装置，所述平衡装置安装于立柱的顶端，所述平衡装置包括平衡支架、以及安装在平衡支架的平衡绳盘，所述平衡绳盘设有平衡拉绳；连接支架，所述连接支架安装在升降模组、并与平衡拉绳连接；转盘组件，所述转盘组件安装在连接支架的一侧；连接托板，所述连接托板安装在转盘组件、并可跟随转盘组件旋转；限位元件，所述限位元件用于转盘组件旋转限位；组装放置组件，所述组装放置组件安装在连接托板；组装夹持组件，所述组装夹持组件安装在连接托板、并位于组装放置组件的两侧用于将内核组装夹紧；所述连接支架安装有夹紧组件，所述夹紧组件用于将转盘组件旋转时夹紧固定；所述转盘组件包括固定座、可旋转连接于固定座的圆盘、以及安装在固定座并用于驱动圆盘旋转的驱动座，所述驱动座设有驱动轴，所述夹紧组件包括夹紧气缸、连接于夹紧气缸的活动夹板、以及安装在驱动座一侧并与活动夹板相对的固定夹板，所述驱动轴设于活动夹板与固定夹板之间，所述夹紧气缸用于驱动活动夹板配合固定夹板将驱动轴夹紧固定；通过夹紧气缸驱动活动夹板和固定夹板配合用于将驱动轴夹紧，保证圆盘旋转到指定位置后进行夹紧固定，不会出现移位现象；所述固定夹板安装有夹紧导杆，所述夹紧导杆安装有限位板，所述活动夹板可活动于夹紧导杆，所述限位板用于活动夹板限位；所述连接托板包括连接于圆盘的旋转盘体、连接于旋转盘体的延伸托板，所述延伸托板与旋转盘体之间设有加强筋连接；所述旋转盘体的一侧安装有限位块，所述限位元件包括限位卡紧组件、以及限位感应元件，所述限位感应元件用于感应限位块，所述限位卡紧组件用于将限位块卡紧限位；在旋转时，通过限位卡紧组件用于在旋转到指定位置后进行卡紧限位；所述限位卡紧组件包括调节板、以及安装在调节板的卡紧块，所述调节板上开设有卡紧限位槽，所述卡紧块设有卡紧槽，所述卡紧槽与卡紧限位槽对应、并可活动调节在卡紧限位槽，所述限位块安装有限位玻珠，所述限位玻珠用于卡紧限位在卡紧槽上；所述组装放置组件包括安装在连接托板的多个定位销、可拆卸安装在定位销的放置板、安装在放置板上用于放置内核的定位角块、以及用于将放置板固定在连接托板的拆装元件；所述定位角块一侧设有定位针，所述放置板两侧设有避让位，所述避让位用于组装夹持组件将内核夹紧。

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