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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179870.0，技术领域涉及：B22F12/88；该发明授权一种可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头及加工方法是由鲁佳阳;李文亚设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头及加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头及加工方法，可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头主要包括：驱动电机Ⅰ，搅拌头，搅拌针，液压伸缩系统，可旋转轴肩，传动皮带，驱动电机Ⅱ，待加工起落架。通过不同的电机实现搅拌针和可旋转轴肩的转速差异化可调。本发明的双旋转式伸缩搅拌摩擦加工头，可对激光增材制造的飞机起落架进行搅拌加工，在实现增材制造表面及次表面组织结构可调的同时，大幅度提高飞机起落架的力学性能，降低增材后飞机起落架的表面粗糙度、提高表面质量，减少飞机起落架增材制造的加工工序。

本发明授权一种可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种采用可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头加工飞机起落架的方法，所述可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头，包括第一驱动电机I1,搅拌头2,搅拌针3,液压伸缩系统4,可旋转轴肩5,传动皮带6和第二驱动电机II7；第一驱动电机I1通过液压伸缩系统4连接搅拌头2内的搅拌针3,液压伸缩系统4与搅拌针3位于可旋转轴肩5内，且第一驱动电机I1、液压伸缩系统4、搅拌头2,搅拌针3和可旋转轴肩5同轴，第一驱动电机I1通过液压伸缩系统4驱动搅拌头2向下运动；可旋转轴肩5和第二驱动电机II7通过传动皮带6相连，搅拌头2和可旋转轴肩5在第二驱动电机II7的驱动下进行旋转，同时第二驱动电机II7施加下压力于搅拌头2，其特征在于，方法步骤如下：步骤1:可旋转式伸缩搅拌摩擦加工头的可旋转轴肩5位于待加工飞机起落架表面的正上方，可旋转轴肩5与飞机起落架待加工表面接触；步骤2:针对飞机起落架不同加工位置的不同厚度，搅拌针3伸出需要的长度插入飞机起落架表面及次表面；启动第一驱动电机I1,使得搅拌针3在第一驱动电机I1的作用下高速旋转，对增材后的柱状晶进行搅拌，实现表面及次表面的晶粒细化；同时，启动第二驱动电机II7,传动皮带6带动可旋转轴肩5进行旋转，同时提供轴肩5的下压力F,实现对增材后较粗糙表面的材料去除，在搅拌针3实现晶粒细化的同时，降低其表面粗糙度，提高表面质量；所述可旋转轴肩5的角速度其中：分别为搅拌头和轴肩的直径，ω1为搅拌头的角速度，k为平衡常数。

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