恭喜香港物流机械人研究中心有限公司刘云辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜香港物流机械人研究中心有限公司申请的专利成像方法、传感器、3D形状重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115942139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194355.X，技术领域涉及：H04N25/76；该发明授权成像方法、传感器、3D形状重建方法及系统是由刘云辉;隋聪颖设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本成像方法、传感器、3D形状重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种新颖的智能互补金属氧化物半导体CMOS传感器，其可检测“亮”像素并仅输出选定像素的光强度和位置。检测功能是通过应用阈值准则方法来实现的。本发明提出了一种新颖的CMOS架构，两组列处理电路共享CMOS焦平面阵列FPA，分别用于选择、处理和导出FPA上半部和下半部的数据。CMOS架构包括：重布线架构、多个IO部署、并行移位FIFO存储缓冲器、以及交错时序方案。
本发明授权成像方法、传感器、3D形状重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种成像方法，其特征在于，包括：根据规则从一个或多个像素中选择像素；仅输出选定像素的位置或选定像素的位置和强度；通过多个并行IO导出数据；以及通过快速导出架构来促进数据导出；其中，输出所述选定像素包括以下至少一项或多项：通过一个并行IO导出一列或多列中的数据，其中，在所述选定像素经过了重新布线的情况下，通过多个并行IO中的一个IO通道输出一个重布线单元中的所述选定像素的强度；其中，重布线包括将相连的选定像素分割为多个单元，打散并平均分配给至不同的并行IO进行数据导出；用并行IO中列的编码来表示选定像素的位置；以及输出全局标志，所述全局标志用于指示以下一项或多项：待通过所述并行IO导出的选定像素的数量，是否存在待导出的选定像素，以及数据导出的工作模式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港物流机械人研究中心有限公司，其通讯地址为：中国香港新界白石角香港科学园科技大道西17号17W大楼5楼510-519室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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