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龙图腾网恭喜江苏亚星锚链股份有限公司申请的专利一种用于系泊附件的水下拆装模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211195878.6，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种用于系泊附件的水下拆装模块是由董鑫;邵云亮;陶兴;陶安祥;陶良凤;张卫新;李剑;冯进伟设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于系泊附件的水下拆装模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于系泊附件的水下拆装模块，包括卸扣本体，所述卸扣本体下端一侧设置有ROV横销套筒，另一侧设置有ROV螺母套筒，所述ROV横销套筒内设置有ROV横销驱动组件，所述ROV横销驱动组件上连接有ROV横销，所述ROV横销穿过卸扣本体，另一端设置有ROV螺母组件，所述ROV横销套筒底部设置有第一导向底座，所述ROV螺母套筒底部设置有第二导向底座，所述第一导向底座、第二导向底座分别设置在水下带导向安装平台上。本发明结构简单，设计合理，有效地解决了横销推入阻力大和定位难的问题，同时确保了水下作业过程中横销和螺母的定位，通过多组导向斜面保证了ROV模块的连接稳定性，使得水下机器人作业更便捷。

本发明授权一种用于系泊附件的水下拆装模块在权利要求书中公布了：1.一种用于系泊附件的水下拆装模块，包括卸扣本体（1），常规端横销（2）穿过卸扣本体（1）上端与常规端螺母（3）连接，所述常规端横销（2）一端设置有常规端安全销（16），其特征在于：所述卸扣本体（1）下端一侧设置有ROV横销套筒（9），另一侧设置有ROV螺母套筒（4），所述ROV横销套筒（9）外端设置有旋转驱动把手（8），所述ROV横销套筒（9）内设置有ROV横销驱动组件，所述ROV横销驱动组件上连接有ROV横销（10），所述ROV横销（10）穿过卸扣本体（1），另一端设置有ROV螺母组件（12），所述ROV横销套筒（9）底部设置有第一导向底座（7），所述ROV螺母套筒（4）底部设置有第二导向底座（5），所述第一导向底座（7）、第二导向底座（5）分别设置在水下带导向安装平台（6）上；所述ROV螺母套筒（4）底板上设置有ROV安全销滑轨（13），所述ROV安全销滑轨（13）上设置有ROV安全销组件（14），所述ROV安全销滑轨（13）一侧设置有ROV安全销锁定环形销（15）；所述第一导向底座（7）上前后对称设置有支座（72），所述第一导向底座（7）两端对称设置有第一导向斜面（71）、第二导向斜面（73），所述第一导向底座（7）内侧设置有第三导向斜面（74）、第四导向斜面；所述水下带导向安装平台（6）四角相对设置有导向斜面A（61）、导向斜面B（62）、导向斜面C（63）、导向斜面D（64），所述水下带导向安装平台（6）中部设置有镂空槽，所述镂空槽两侧对称设置有导向块A（66）、导向块B，所述导向块A（66）左右两侧对称设置有导向斜面E（65）、导向斜面F（67），所述导向块B左右两侧对称设置有导向斜面G、导向斜面H，所述第一导向斜面（71）与导向斜面A（61）对应，所述第二导向斜面（73）与导向斜面B（62）对应，所述第三导向斜面（74）与导向斜面F（67）对应，所述第四导向斜面与导向斜面H对应。

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