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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利泵站供水系统节能调度方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211325.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权泵站供水系统节能调度方法、系统、电子设备及存储介质是由张小磊;陈财会;张天宇;黄健康;金典;王卓悦设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本泵站供水系统节能调度方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种泵站供水系统节能调度方法、系统、电子设备及存储介质，涉及供水技术领域，利用训练和优化后的DQN模型确定不同用水需求对应的最佳动作组合，按最佳动作组合对泵站供水系统中各个泵的流量进行调控，从而实现各个泵调控后的流量中各非零流量均在泵的高效段对应的流量区间内，当泵的流量在高效段对应的流量区间内时，泵能够高效工作，由于泵的流量调控是通过调节变频泵的运行转速以及控制工频泵的启停实现的，因此本发明能够根据最佳动作组合自动调节各变频泵的运行转速以及控制各工频泵的启停，从而使泵站达到供水流量要求和扬程要求，同时有效提高供水泵站总体运行效率。

本发明授权泵站供水系统节能调度方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泵站供水系统节能调度方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：获取不同的用水需求；所述用水需求包括流量总需求和扬程需求；步骤S2：构建DQN模型；步骤S3：针对每一所述用水需求，将所述用水需求输入所述DQN模型中，利用所述DQN模型将所述流量总需求随机分配给泵站供水系统中各个泵，得到所述用水需求对应的状态空间；步骤S4：利用所述DQN模型得到所述状态空间对应的多种动作组合的效率；所述动作组合包括针对所述泵站供水系统中各个泵的调控动作；步骤S5：按所述状态空间对应的效率最高的动作组合对所述泵站供水系统中各个泵的流量进行调控，得到所述泵站供水系统中各个泵调控后的流量；步骤S6：判断各个泵调控后的流量中各非零流量是否均在所述非零流量对应的泵的设定流量区间内；所述设定流量区间为泵的高效段对应的流量区间；若步骤S6的输出结果为否，则执行步骤S7：以各个泵调控后的流量更新所述状态空间中各个泵的流量，返回步骤S4，直至步骤S6的输出结果为是；若步骤S6的输出结果为是，则执行步骤S8：记录所述状态空间对应的效率最高的动作组合为所述用水需求对应的最佳动作组合；步骤S9：利用不同的所述用水需求以及所述用水需求对应的最佳动作组合，构建训练数据集；步骤S10：利用所述训练数据集训练和优化所述DQN模型，得到优化后的DQN模型；训练过程如下：（1）初始化估值网络，初始化目标网络；（2）初始化经验回放池；（3）初始化环境状态；（4）开启第一个回合；（5）由step=1开始迭代；step即时间步；（6）智能体观测环境并获得状态；状态即在需求的总流量下的每台泵的流量和扬程；（7）将状态作为估值网络的输入，输出当前状态下所有动作的动作价值，再采用ε-greedy策略选取并执行动作；动作即这个流量扬程下是否需要调速或者启闭泵；（8）智能体获得新的状态和即时奖励；新的状态即新的流量扬程；即时奖励即是否在高效区，在高效区就有奖励大；（9）将存入经验回放池；（10）从经验回放池中随机抽取一批样本，作为目标网络和估值网络的输入，再输出各自的Q值，即重新设置新的流量需求和目标流量；（11）以两者Q值之差计算损失函数，并通过反向传播更新估值网络权重；（12）判断是否经过N个step，若是，则将估值网络的权重赋值到目标网络中；（13）判断是否经过M个step，若是，则回合数加1并返回至步骤（3）；若不是，则step数加1并返回步骤（5）；（14）判断回合数是否等于max_episode，若是，则结束训练；步骤S11：将实际的用水需求输入所述优化后的DQN模型中，得到所述实际的用水需求对应的最佳动作组合；步骤S12：按所述实际的用水需求对应的最佳动作组合对所述泵站供水系统进行节能调度；所述节能调度包括按所述实际的用水需求对应的最佳动作组合对所述泵站供水系统中各个泵的流量进行调控。

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