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龙图腾网恭喜金华电力设计院有限公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司申请的专利基于模糊观测器的直流微电网动态稳定预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211284917.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于模糊观测器的直流微电网动态稳定预测控制方法是由王守禧;徐军岳;张丽娜;叶泓炜;杨运国;侯健生;蔡建军;陈梓翰;姚越;卢志俊;龚丽;邹家阳;王鹏;黄俊威;王千;邱璐设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊观测器的直流微电网动态稳定预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明具体涉及基于模糊观测器的直流微电网动态稳定预测控制方法，包括：建立直流微电网的直流微电网动态模型；基于直流微电网动态模型，结合扇形非线性方法建立直流微电网的T‑S模糊模型；基于直流微电网的T‑S模糊模型构建对应的模糊观测器和模糊预测控制器；将直流微电网当前时刻的电网信号输入模糊观测器，输出对应的系统状态；然后将系统状态输入模糊预测控制器，输出对应的未来控制输入；最后基于未来控制输入求解未来的电网控制量，进而基于未来的电网控制量实现直流微电网的控制。本发明通过模糊观测器和双网络延迟补偿结构适应直流微电网的不确定性和复杂性，并能够增强对网络延迟的鲁棒性并大幅减小计算负担。

本发明授权基于模糊观测器的直流微电网动态稳定预测控制方法在权利要求书中公布了：1.基于模糊观测器的直流微电网动态稳定预测控制方法，其特征在于，包括：S1：建立直流微电网的直流微电网动态模型；S2：基于直流微电网动态模型，结合扇形非线性方法建立直流微电网的T-S模糊模型；S3：基于直流微电网的T-S模糊模型构建对应的模糊观测器和模糊预测控制器；步骤S3中，通过如下公式表示模糊预测控制器： X＝Ψ+ΘU；U＝ΘTΔΘ+ΛΘTΔΨ-W； 式中：h表示函数；y是输出向量；x表示状态空间；u表示输入向量；Eh表示离散TS模糊系统的待定系数矩阵；Cxk表示输出方程的待定系数矩阵；表示根据k-dk时刻的可用信息估计k-dk+1时刻的系统状态；均表示Ψ矩阵中的待定系数；xok表示离散化后观察者的状态；·k表示时间离散化后的序列，对应于不同时刻；Ψ表示包含过去所有信息的矩阵；U表示未来控制输入矩阵；X表示系统状态矩阵；Θ表示待定系数矩阵；Λ和Δ表示矩阵的运算符号；步骤S3中，模糊观测器的输入和直流微电网之间设置有用于计算STC延迟的第一网络延迟补偿器，模糊预测控制器与直流微电网之间设置有用于计算CTA延迟的第二网络延迟补偿器；S4：将直流微电网当前时刻的电网信号输入模糊观测器，输出对应的系统状态；然后将系统状态输入模糊预测控制器，输出对应的未来控制输入；最后基于未来控制输入求解未来的电网控制量，进而基于未来的电网控制量实现直流微电网的控制；步骤S4中，具体包括如下步骤：S401：通过第一网络延迟补偿器计算k时刻的STC延迟dk，并获取k-dk时刻直流微电网的控制输出然后通过模糊预测控制器的未来控制输入矩阵U获取k-dk时刻的控制输入S402：将k-dk时刻的控制输入和控制输出作为模糊观测器的输入，通过模糊观测器输出k-dk时刻的系统状态S403：将系统状态作为模糊预测控制器的输入，通过模糊预测控制器输出对应的未来控制输入uk，并更新未来控制输入矩阵U；S404：通过第二网络延迟补偿器获取CTA延迟τk，进而基于更新后的未来控制输入矩阵U确定k+τk时刻的未来控制输入作为直流微电网未来的电网控制量。

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