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龙图腾网恭喜北京理工华汇智能科技有限公司申请的专利一种智能轮椅安全响应方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115624437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211279644.X，技术领域涉及：A61G5/00；该发明授权一种智能轮椅安全响应方法及系统是由张伟民;张棣;杨宇航;张泽宇设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能轮椅安全响应方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能轮椅安全响应方法及系统，属于智能轮椅领域，智能轮椅安全响应方法包括：采集轮椅上使用者的当前图像；根据当前图像，基于状态检测模型确定当前使用者状态；若当前使用者状态为操作轮椅则采集当前轮椅数据；根据当前轮椅数据确定当前轮椅状态；若当前轮椅状态为故障，则切断轮椅的动作并报警；若当前使用者状态为静止，则采集使用者的健康指标数据；根据健康指标数据确定使用者的健康状态；若健康状态为昏迷，则切断轮椅的动作并报警；若健康状态为睡眠，则保存健康指标数据。通过对轮椅自身的数据及使用者的健康指标数据进行实时检测，在轮椅发生故障或使用者处于昏迷状态时，能够及时切断动作并报警，提高了轮椅的安全性。

本发明授权一种智能轮椅安全响应方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能轮椅安全响应方法，其特征在于，所述智能轮椅安全响应方法包括：采集轮椅上使用者的当前图像；根据所述当前图像，基于状态检测模型，确定当前使用者状态；所述状态检测模型为预先采用第一训练样本集对第一神经网络进行训练得到的；所述第一神经网络包括依次连接的目标检测网络及第一分类网络；所述第一训练样本集包括多张历史图像及各历史图像中的使用者状态；所述使用者状态包括操作轮椅及静止；若所述当前使用者状态为操作轮椅，则采集当前轮椅数据；根据所述当前轮椅数据，确定当前轮椅状态，具体包括：对所述当前轮椅数据进行滤波及去噪，得到平滑轮椅数据；对所述平滑轮椅数据进行离散采样，得到离散化轮椅数据；根据所述离散化轮椅数据，基于故障诊断模型，确定当前轮椅状态；所述故障诊断模型为预先采用第二训练样本集对第二分类网络进行训练得到的；所述第二训练样本集包括多组历史离散化轮椅数据及对应的轮椅状态；所述当前轮椅状态为正常或故障；若所述当前轮椅状态为故障，则根据故障的类别切断轮椅的动作并报警；若所述当前使用者状态为静止，则采集所述使用者的健康指标数据；根据所述健康指标数据确定所述使用者的健康状态；所述健康状态为昏迷或睡眠；若所述健康状态为昏迷，则切断轮椅的动作并报警；若所述健康状态为睡眠，则保存所述健康指标数据。

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