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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利边缘环境下基于DDQN的无人机协同视频处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115604436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211279104.1，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权边缘环境下基于DDQN的无人机协同视频处理方法是由孙辉;张修业;仲红设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本边缘环境下基于DDQN的无人机协同视频处理方法在说明书摘要公布了：边缘环境下基于DDQN的无人机协同视频处理方法，移动边缘服务器UES内运行的步骤如下：SA1、移动边缘服务器UES采集系统信息；SA2、将系统状态输入到DDQN算法训练的模型中；SA3、判断移动边缘服务器UES是否移动，当移动时，移动边缘服务器UES移动到指定位置并与选择的智能摄像机EC建立通信链接，否则进入步骤SA6；SA4、根据分配的端口号建立视频分析的进程；SA5、接收选择的智能摄像机EC传输的数据流，处理完后将结果返回至选择的智能摄像机EC，然后判断系统中是否存在电量耗尽的智能摄像机EC，当有时，工作结束，当没有时，进入步骤SA6；SA6、移动边缘服务器UES悬停等待，进入步骤SA1。本申请可以为电量更少的智能摄像机EC分担任务处理的能耗开销，延长其工作寿命。

本发明授权边缘环境下基于DDQN的无人机协同视频处理方法在权利要求书中公布了：1.边缘环境下基于DDQN的无人机协同视频处理方法，其特征在于，包括移动边缘服务器UES，所述移动边缘服务器UES内运行的步骤如下：SA1、移动边缘服务器UES采集系统信息；SA2、将系统状态输入到DDQN算法训练的模型中；SA3、判断移动边缘服务器UES是否移动，当移动时，移动边缘服务器UES移动到指定位置并与选择的智能摄像机EC建立通信链接，否则进入步骤SA6；SA4、移动边缘服务器UES根据分配的端口号建立视频分析的进程；SA5、移动边缘服务器UES接收选择的智能摄像机EC传输的数据流，处理完后将结果返回至选择的智能摄像机EC，然后判断系统中是否存在电量耗尽的智能摄像机EC，当有时，工作结束，当没有时，进入步骤SA6；SA6、移动边缘服务器UES悬停等待，进入步骤SA1；对所有的智能摄像机EC设置一个优先级队列，当移动边缘服务器UES处理完一个智能摄像机EC的任务后，就重新对所有智能摄像机EC的优先级进行排序；第i个智能摄像机EC的优先级pi为： 其中ei表示第i个智能摄像机EC的剩余电量比例，表示所有智能摄像机EC的剩余电量总和；所述DDQN算法如下：SC1、在若干条UES移动轨迹中找到最优的轨迹，每条UES轨迹对应一个状态序列，所述状态序列为移动边缘服务器UES的动作空间、状态空间、奖励函数组成；SC2、根据DDQN算法设计移动边缘服务器UES轨迹规划算法，来使移动边缘服务器UES协助适当的智能摄像机EC处理任务，求取所有智能摄像机EC减少的能耗之和；SC3、当DDQN模型训练完成后，将其部署到移动边缘服务器UES上，当其接收到一个智能摄像头EC调度请求，就会产生一个新的状态，并将其输入到训练好的模型中，模型会输出一个动作指导移动边缘服务器UES进行下一步动作。

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